1 中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471009
2 空军装备部，北京 100843
对于不同的地面目标，以不同的着角命中目标，可大幅提高制导滑翔炸弹的毁伤效能，虚拟比例末制导律是实现这一目的的有效途径。其实现方法是：按照距离和角度约束公式，计算出虚拟目标的坐标，采用比例制导律引导制导滑翔炸弹飞向虚拟目标。距离约束保证了制导滑翔炸弹、虚拟目标和目标在命中时刻重合，角度约束保证了前两者以给定着角接近目标，最终保证脱靶量和着角满足要求。通过数字仿真，最大着角超过80°，着角误差小于5°。此方法只需要制导滑翔炸弹的坐标、速度以及目标坐标信息就可实现，所需信息量小，且形式简单、计算量小、工程上易于实现。
滑翔炸弹 虚拟目标 着角 比例制导 glide bomb virtual target impact angle proportional navigation
针对复杂非线性系统，提出了一种完全基于输入输出数据的一体化多模型建模与预测控制设计方法。首先，利用模糊空间划分对输入数据进行在线聚类; 然后，采用最小二乘法在每一个聚类点处建立一个局部模型，并将模糊空间划分与多模型建模相结合，利用即时输入输出数据对局部模型的数量以及每一个局部模型的参数进行在线更新，从而实现对复杂非线性系统的在线建模; 最后，在此基础上进行预测控制器的设计，将系统建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对模型不确定性具有更好的鲁棒性。仿真实验的结果表明了该方法的有效性。
非线性系统 在线多模型建模 预测控制 聚类 模糊空间划分 最小二乘法 nonlinear system on-line multi-model modeling predictive control clustering fuzzy partition Least-Squares (LS) algorithm
1 空军工程大学 导弹学院,陕西三原713800
2 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。
非线性时变系统 多模型 自适应控制 Lyapunov函数 模型切换算法 nonlinear time-varying system multiple models adaptive control Lyapunov function model switching algorithm
在最近发生的几次局部战争中,空空导弹对夺取制空权起到了非常重要的作用,许多国家都开始发展和装备新一代空空导弹.分析了现代空战对新一代红外近距格斗导弹的要求,指出拦截巡航导弹将成为新一代红外格斗导弹的作战使命.介绍了国外新一代红外近距格斗导弹典型型号的发展情况,主要是美国的AIM-9X、英国的ASRAAM、德国的IRIS-T.最后对新一代红外近距格斗导弹普遍采用的关键技术--气动外形与系统设计、红外成像制导、气动力/推力矢量复合控制、小型捷联惯导等进行了探讨.
红外近距格斗导弹 红外成像制导 气动力/推力矢量复合控制 Short-range dogfight IR missile IIR guidance Aerodynamic/TVC complex control
