从硬件和软件两个角度出发, 介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成, 其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块, 值班电路模块, 数据采集模块, 数据存储模块, 时钟同步模块。系统采用DSP作为中央处理芯片, 利用经过同步后的秒脉冲作为触发信号, 实现同步数据采集。以CF卡作为存储介质, 实现数据自容式存储。软件部分实现自检、同步、数据采集存储功能。经过测试, 系统工作稳定, 功能正常,同步精度在100 ns以内。

为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求，提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点，对SUSAN算子边缘检测函数进行改进，将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价值，并将其运用到自动对焦算法中。将该函数与几个经典的清晰度评价函数进行性能比较，实验结果表明：对于引入噪声前后的图像序列，基于SUSAN算子的清晰度评价函数均具有良好的单峰性、无偏性和较高的灵敏度；对于256×256的对焦窗口图片，该函数在TMS320C6416硬件平台上的运行时间仅为16 ms。该函数能够满足清晰度评价函数的单峰性、无偏性、高灵敏度等基本特性，同时具有良好的实时性与抗噪性。

针对Harris角点检测算法中, 对于图像角点存在错检和漏检的问题, 提出了一种基于图像边缘的Harris角点检测方法。该方法首先采用二阶微分算子提取图像边缘, 然后在得到的图像边缘的基础上进行Harris角点检测, 最后记录检测出的角点的位置并在原图上进行标记。实验结果表明, 相对于传统的采用梯度进行角点检测的方法, 采用二阶微分算子提取边缘后的角点检测方法能够更多更准确地检测到图像的角点。