机器人路径规划是指按照一定的寻优策略规划出从起始位置到目的地的尽可能最优的无碰路径。路径规划技术分为传统方法和启发式方法两大类。综述了多种启发式方法在机器人路径规划优化领域的研究现状, 分析了不同算法的性能和适应场景；此外, 考虑到人工势场法在路径规划中所表现的优良品质, 也研究了其最新技术进展。最后对比分析了各种算法的优缺点, 指出方法的深度融合应是路径规划技术的未来发展方向。

在传统的血氧饱和度测量方法中, 首先计算对数光电容积脉搏波交、 真流成分的比值(R值), 然后通过实验建立血氧饱和度值与R值的线性回归模型, 旨在消除光程的影响, 将个体差异的影响降至最小化, 是一种基于Lambert-Beer定律的降维处理。 当考虑散射时, 这种以交、 直流成分的比值作为自变量的降维处理方式损失了信息量, 引入了系统误差, 限制了测量的精度。 为了减小这种影响, 从透射光电脉搏波所含信息量的角度, 提出了使用双波长对数光电容积脉搏波的峰值和谷值作为自变量与血氧饱和度值建立线性回归模型的新方法。 从23名健康志愿者中获得133例光电脉搏波及血氧饱和度参考值样本, 从中随机抽取90例作为建模集, 另外43例作为预测集, 对比了新方法和R值法的建模和预测结果。 随机抽取建模集并预测10次, 新方法和R值法的平均预测相关系数分别为0.890 6和0.846 8, 平均预测均方根误差分别为0.889 6%和1.037 3%, 结果表明新方法的预测效果优于传统R值法, 使用四个特征量建立血氧饱和度预测模型, 能够提高测量的稳定性和精度, 对基于有限波长光谱数据建模测量人体血液生理参数有指导意义。

分析并建立了一种基于多智能体系统(MAS)的海战场态势演变模型。模型设计了包括单舰、舰艇编队指挥舰和岸基指挥中心的3层智能体结构,利用一种基于“人工势场”的态势分析方法,做出空间决策,从而模拟出海战场态势演变的过程。给出了基于该模型的仿真实例。