分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性，并进行了磁灵敏度试验．试验结果及分析表明：在腔体加工准确度不变的情况下，采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度，同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定的实用价值．
激光陀螺 磁灵敏度 磁屏蔽 Ring laser gyroscope Magnetic sensitivity Magnetic shielding
从理论和试验两个方面，研究了四边形腔环行激光陀螺的锁区特性．利用环行腔中背向散射光束具有相干性，导出了环行谐振腔综合背向散射与反射镜、反射镜之间的相对位置的关系．在有两个位移反射镜的四边形谐振腔中，理论上得到了综合背向散射系数与谐振腔腔长具有双波长周期．利用综合背向光强实验及锁区与陀螺工作模数实验分别验证了理论的正确性．试验证实散射光的强度与谐振腔的工作模数存在双模周期性，综合背向散射系数大，陀螺锁区大，反之亦然．
激光陀螺 锁区 背向散射 Laser gyro Lock-in Back-scatter
1 西北工业大学,陕西,西安,710072
2 飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065
激光陀螺随机游走现象的存在,严重影响了捷联惯性导航系统的导航性能.本文用数学分析的方法推导出激光陀螺随机游走造成的系统导航误差标准偏差的解析表达式,以便定量地研究激光陀螺随机游走对系统精度的影响,并提出改进措施.同时按照给定的飞行轨迹和随机游走系数,进行了系统数学仿真计算,对仿真计算结果进行了分析.
环形激光陀螺 捷联惯性导航系统 随机游走 ring laser gyro strapdown inertial navigation system random walk
