为了解决机器视觉测量中,由被测物体表面结构差异或反射率不同而引起的视觉质量问题,提出一种新型的基于投影仪-相机系统的自适应照明方法。该方法采用双频光栅条纹,可以结合高低频相移方法的特点进行相位解包,因而比传统单一频率的条纹进行解包相位精度更高,能够提升测量过程中所必须获取深度值的精度。同时,该方法利用彩色图像多通道的特点,不同通道处理不同频率的条纹光栅,相较于黑白图像测量的方法速度提升一倍。所提出的双频相移自适应照明方法,可以满足机器视觉测量中的高精度高速度需求,提升机器视觉在线检测的能力,可以广泛应用于工业检测领域与图像识别领域。

为实现基于Kinect传感器的实时手势识别,并在保证识别精度的情况下缩短识别时间,提出一种基于卡尔曼滤波的手势图像提取方法,并研究基于该分割方法的三种特征的手势识别模型。通过Kinect获取图像和骨骼信息,基于卡尔曼滤波提取手势区域。为验证分割的高效性,采集10类手势的28000张样本,提取两种局部二值模式特征和一种方向梯度直方图(HOG)特征,用支持向量机(SVM)机器学习方法进行分类识别。实验表明,HOG+SVM的手势识别模型的识别精度可达97.09%,识别帧率为31 frame/s。在基于Kinect的应用中,基于该分割方法和HOG特征提取的SVM识别模型能够满足实时性的要求。

为了满足K98SA3F-30.00W-R型号(工作电流12A,纹波系数要求小于0.05%)半导体激光器对高功率、高稳定度的需求，设计了恒流源驱动电路，主要采用电流模式同步降压开关控制芯片LTC1625、电流检测放大芯片LT1620、功率场效应管IRF7811、数字电位器AD5231和π型滤波器使电路实现高效率、高精度、高稳定度的电流输出。通过LTspiceⅣ软件进行了模拟仿真，当电路工作在恒流模式时，输出电流在0~20A之间连续可调，最小可调步进电流值0.061A，电流纹波系数可达0.001%以下。结果表明，该恒流源完全满足K98SA3F-30.00W-R型号半导体激光器的应用要求。