1 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院, 西安 710048
2 中航电测仪器股份有限公司, 西安 710100
针对强背景光下, Mie散射激光雷达回波信号所含噪声的特点, 提出小波滤波消噪方法.该方法通过小波变换分离出背景光的直流部分, 并利用小波软阈值消除来自背景光的白噪声和探测系统的电噪声.为了验证该方法的有效性,提取并反演了Mie散射激光雷达系统实际探测得到的大气回波信号.反演结果显示有效探测距离从2.5 km提高到5 km, 表明该方法能够在白天背景下有效降低Mie散射激光雷达回波信号中的电噪声和背景光的噪声污染.
Mie散射激光雷达 小波变换 去噪 强背景光 软阈值 Mie-scttering lidar Wavelet transforms De-noising Strong background light Soft threshold 光子学报
2016, 45(7): 070701002
西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西 西安 710048
设计了一款“FPGA+DSP”架构的高速数据采集系统,可对激光 雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输。FPGA在同一触发信号激励下,可对输 入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储；DSP读入四个通道的累加结果,求平均后进行反演, 并以TCP/IP协议实现数据的远程传输。 设计完成的数据采集系统在一台米散射激光雷达系统中进行了测试。结果表明：该系统可对脉冲重 复频率为1kHz的多路回波信号以20 MHZ的频率进行采样,并可对5000次的回波信号进行对应点累计 平均,完全满足激光雷达数据采集的特定要求。本系统具有性价比高、便携、可实现数据的远程 共享,在多光谱激光雷达及高光谱分辨率激光雷达的数据采集中具有推广价值。
遥感 激光雷达 回波信号 并行数据采集 实时多任务 remote sensing lidar echo parallel data acquisition real-time multitask
西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安 710048
为了对激光雷达的回波信号进行采集，设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器，以同步有限状态机作为控制方式，可在1 kHz的外触发信号激励下，以20 MHz的采集频率采集数据，并可在不丢失脉冲的情况下，对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中，达到了30 km探测距离、7.5 m时空分辨率的设计要求.
激光雷达 回波信号 高速数据采集 同步状态机 双端口RAM Laser rader Echo signal High-speed data acquisition Synchronous finite state-machine Dual-port RAM
