作者单位
摘要
1 桂林航天工业学院 医学人工智能实验室, 广西桂林54004
2 广东金融学院 互联网金融与信息工程学院, 广州51051
3 中山大学附属江门医院 医学影像研究所, 广东江门529000
针对动态增强磁共振影像中乳腺癌灶对比度低、边界模糊且亮度不均匀等特点,提出了一种结合马尔科夫随机场能量和动态增强磁共振影像时域特征的混合活动轮廓模型。首先,基于模糊C均方聚类算法以图像的时域变化特征和亮度构建特征向量,构建模糊速度函数作为活动轮廓模型的边缘探测函数。其次,计算图像的隐马尔科夫场能量,以增强乳腺癌病灶与其他组织的差异。最后,以图中每个像素及其邻近像素的马尔科夫场能量为特征,利用k最近邻算法构建活动轮廓模型的区域项。轮廓曲线在病灶边界上时,区域项及边缘项最小,活动轮廓曲线停止演变,完成对乳腺癌灶的分割。实验结果表明,马尔科夫随机场能量和时域特征均能增强癌灶与其他组织的对比度,使所提方法的分割结果较其他活动轮廓模型更接近医生手工分割结果,对实现精确分割乳腺癌灶有重要意义。
图像分割 磁共振影像 隐马尔科夫模型 模糊聚类 医学影像处理 Image segmentation Magnetic resonance Hidden Markov models Fuzzy clustering Medical image processing 
光子学报
2021, 50(6): 197
作者单位
摘要
桂林航天工业学院 电子信息与自动化学院,广西 桂林 541004
为了预测并确认结构设计阶段快速反射镜系统的频率特性和时域性能,对一种两轴柔性支承快速反射镜进行了结构控制一体化研究和测试。提出了一种新型柔性支承结构,根据激光系统光束传输要求的快速反射镜指标,设计了快速反射镜系统的主要结构参数;研究了系统的动态数学模型,确定了闭环系统的控制方式和控制参数;建立了系统摆动部分的刚柔耦合模型,获得了结构非线性模型,基于非线性模型对控制系统和运动系统进行了联合仿真测试。联合仿真结果显示,系统在运动方向的谐振频率为54 Hz,与有限元和理论计算结果的误差均为3.8%,系统位置闭环带宽为203 Hz,符合设计要求。时域输出结果显示,系统的超调量为3.5%,调节时间为10 ms,与理论计算结果的偏差分别为3%和5 ms。
快速反射镜 结构设计 柔性支承 控制系统 fast steering mirror structure design flexible support control system 
红外与激光工程
2020, 49(7): 20190479
作者单位
摘要
1 桂林航天工业学院, 广西桂林 541004
2 中国科学院光电技术研究所, 四川成都 610209
快速反射镜(fast steering mirror, FSM)的反射镜组件在装配过程中的装配误差会造成反射镜质心偏离系统几何中心, 基座角运动时该装配误差会在系统中产生不平衡力矩。为了研究该力矩对快速反射镜控制系统精度的影响, 建立了装配误差作用下快速反射镜控制系统的等效扰动模型, 并提出了一种改进干扰观测器( disturbance observer, DOB)用于抑制该扰动。仿真结果表明, 无论扰动的频率是否在系统闭环带宽的作用范围内, 不平衡力矩的存在都会降低系统的跟踪精度, 改进 DOB环节的引入可以有效地抑制等效扰动对控制系统性能的影响, 当等效扰动的频率为 116 Hz时, 对扰动幅值极值的抑制可达 14.81%。
快速反射镜 装配误差 干扰观测器 扰动抑制 fast steering mirror, assembly error, disturbance 
红外技术
2019, 41(8): 705

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