1 西南技术物理研究所，四川成都 610036
2 31401部队第80分队，内蒙古呼和浩特010000
3 中国电子科技集团公司第29研究所，四川成都610036
由于海天线检测在海天背景下的舰船目标检测与跟踪方面具有重要作用，提出了一种基于边缘灰度梯度门限分析和最小二乘直线拟合法的海天线检测方法。通过分析图像以及调整线性滤波器的步长来扩大海天线附近的灰度梯度差。采用门限分析法提取了边缘坐标，采用最小二乘直线拟合法提取了海天线，并利用MATLAB软件进行仿真验证。结果表明，本文算法可准确提取复杂背景下的海天线，且具有较好的适应性与实用性。
海天线检测 边缘检测 灰度门限 直线拟合 sea-sky-line detection edge detection grayscale threshold straight line fitting
1 西南技术物理研究所,四川 成都 610041
2 华中科技大学自动化学院,湖北 武汉 430074
结合图像制导**的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法。该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS-IMU的测量误差进行补偿,以实现MEMS-IMU信息与图像数据的异质数据融合,同时采用基于模板插值的亚像素相关跟踪算法来提高跟踪精度。结果表明,该方法不仅可以较好地解决目前单靠图像信息提升图像跟踪精度时所面临的算法实时性与复杂度之间的冲突问题,而且还可以有效提升动基座下的图像跟踪精度。
图像制导 异质数据融合 亚像素相关跟踪 模板插值 image guidance heterogeneous data fusion subpixel correlation tracking template interpolation
分析了对海红外成像特征以及图像处理的技术难点。设计了一种海空背景下对舰船目标进行自动识别和跟踪的图像处理系统。首先，介绍了采用目标跟踪和识别算法并行工作的软件设计，该设计充分融合跟踪和识别处理信息。然后介绍了基于双DSP 和FPGA 构架的硬件设计，以DSP 作为核心处理单元，FPGA 作为控制单元。最后给出了外场试验实验数据，验证了该红外图像处理系统具有良好的实时性和适应性。
红外图像 图像处理 数字信号处理器 infrared image image process DSP
