为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题, 采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围, 并结合仿真试验, 最终确定控制律接入飞控系统实施舵面控制的精确时间。在此优化控制方案下, 飞控系统能够在最短的时间内结束振荡, 恢复稳定状态。经过仿真试验验证, 该优化算法将系统受到的双重力矩干扰共同作用的影响降低到较小, 顺利解决了折叠机翼无人机发射段的控制难题, 保证了无人机发射控制和飞行控制的品质。

由直角梯形棱镜构成的环形谐振腔的输出信号在机械振动环境下会受到影响, 使输出波形幅值产生调制。为了改善谐振腔输出信号质量, 从工程探索的角度出发, 首次将对称型全反射棱镜纳入谐振腔的结构设计方案中。通过理论计算和有限元分析的方法, 对比了两种谐振腔的光线传输特性和应力分布。结果表明, 对于传输波长为632.8 nm的激光谐振腔而言, 对称型结构可以保证构成谐振腔的光学元件具有对称的应力分布, 降低棱镜上的应力双折射效应, 提高输出信号的稳定性。对称性棱镜环形谐振腔的激光传输轨迹更稳定, 装配要求更宽松, 应力极值仅为非对称结构的15%。通过对比, 在一个激励周期内, 对称型谐振腔的激光输出能量波动相比原始结构降低了52.63%, 平稳性获得了显著的改善。使用对称型环形谐振腔, 对于提高我国现阶段环形激光传感器件的输出稳定性提供了一种新的技术途径。