1 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽 合肥 230031
2 中国科学技术大学信息科学与技术学院, 安徽 合肥 230026
3 中国科学院大学电子电气与通信工程学院, 北京 100049
设计了一种简洁的角度扫描棱镜SPR传感系统, 反射式平行光路设计简化了系统结构。 其主要包括光源及光强感知、 平行光路结构、 电机与温度控制模块构成。 通过单电机扫描入射角与温度控制, 实现了对葡萄糖的折射率浓度特性有效测量。 理论分析存在交叉灵敏度矩阵可同时度量温度及葡萄糖质量浓度共振角度的变化规律, 且实验得其灵敏矩阵。 为区分温度和质量浓度对共振角度的影响以及校正SPR温度漂移提供参考。
温度 折射率 矩阵测量 平行光路 表面等离子共振 Temperature RI Matrix measurement Parallel light path Surface Plasmon Resonance 光谱学与光谱分析
2018, 38(6): 1982
1 燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004
2 宝山钢铁股份有限公司钢管厂,上海 201900
提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构,并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究。描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点;利用有限元法,采用位移协调和力平衡条件建立了传感器弹性动力学理论模型,依此模型进行数值分析,绘制了固有频率与各结构参数间变化关系曲线;并利用ANSYS软件建立了传感器有限元模型,进行了振动模态分析,得到其固有频率和振型。研究内容为深入开展六维力传感器的弹性动力学分析与综合及动态优化设计奠定了基础。
六维力传感器 Stewart平台 动力学 有限元法 six-component force sensor Stewart platform dynamics finite element method
1 燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004
2 宝山钢铁股份有限公司,上海 201900
提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响系数法和矢量法建立其位姿误差模型,定义位姿误差灵敏度指标并据此绘制误差灵敏度直方图以分析不同误差因素对传感器位姿误差的影响;最后,研制出传感器样机并完成了标定实验。实验结果表明,该传感器测力精度在1%以内。所研究内容对六维力传感器的设计制造和实验标定具有理论指导意义。
力传感器 预紧式传感器 Stewart平台 位姿误差 force sensor pre-stressed sensor Stewart platform position and orientation error
