空空导弹应具备随时发射的能力, 因此进入作战空域后如何长时间保持初始对准精度是必须解决的问题。为使传递对准方法应用于实际空空导弹中, 提出了一套全新的包含时间延迟补偿的空中修正方法, 并在一般速度匹配模型的基础上进行了“长时”传递对准的卡尔曼滤波器设计, 之后选取实物惯测和六自由度运动台进行了半实物仿真验证, 最后对仿真的结果进行了统计分析。仿真结果表明该方法能够有效补偿时间延迟误差, 而且在长时间空中修正的过程中保持高精度（0. 2°以内）对准。
空空导弹 传递对准 时间延迟 长时间空中修正 AAM transfer alignment time delay long-time rectification in flight
