为了提高转台伺服系统的响应速度, 降低系统响应时间, 采取的方法是辨识系统开环结构响应, 并结合系统结构动态性能指标, 对转台控制系统进行设计, 达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法, 通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性, 实时采集编码器位置反馈信息, 通过对系统每一频率点的动态频率特性分析, 辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理, 以及正弦扫频激励信号的产生, 并最终通过搭建实验平台, 选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器, 输出脉宽调制信号, 经驱动器驱动方位转台进行方法测试, 完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识, 验证了该方法的可行性。