西北工业大学 自动化学院, 陕西 西安 710071
对于表面光滑、纹理单一甚至缺失、高反光的目标, 传统的三维重构方法由于对纹理以及反光特性的依赖会使得重构表面出现大面积的的数据空洞.而基于偏振的三维重构方法不依赖于物体表面的纹理信息, 同时偏振成像能够在一定程度上抑制耀光, 能够有效解决传统三维重构方法存在的问题.但是, 基于偏振视觉的三维重构方法得到的是像素坐标系下的深度信息, 因此提出了偏振双目视觉三维重构方法, 以由双目立体视觉获得的少量特征点的世界三维坐标为“桥梁”, 利用双目立体标定得到的相机参数, 将偏振得到的图像像素坐标系下的点云数据转化为世界坐标系下的绝对数据.
三维重构 无纹理目标 偏振 双目立体视觉 3D reconstruction texture absence polarization binocular stereo vision
