针对编队目标精细航迹起始的难题，提出一种基于距离统计特性的编队目标精细航迹起始算法。首先，建立编队整体跟踪航迹并进行调度探测，然后,对回波量测进行预关联及区域分割，建立量测确认矩阵及距离分布矩阵，最后,对距离分布矩阵进行特性统计并根据统计结果完成目标个体独立建航。经仿真验证，与修正的逻辑法、基于编队中心的航迹起始算法相比，所提算法在提高航迹正确起始率、抑制虚假航迹方面性能优势显著，同时具有良好的工程适用性。

针对分布式多传感器融合系统中, 传统的航迹融合算法未充分考虑不同传感器探测跟踪性能不同带来的航迹质量的不确定度差异, 导致融合后的航迹质量下降的问题, 提出了一种基于跟踪质量熵的航迹融合算法。首先, 构建融合中心所有局部航迹的跟踪质量熵模型, 根据熵大小排序并划分不确定度等级; 然后, 选择质量熵排序队列的航迹作为参考数列, 利用灰度理论对不同局部节点的来自同一目标源的航迹进行聚类; 最后, 将聚类后的航迹, 根据不确定等级进行分群融合, 并把不确定等级较低的航迹融合后的状态反馈至各局部节点进行局部融合。该方法提高了局部节点的跟踪质量, 增强了航迹融合的正确性, 仿真验证了该方法的可行性和有效性。

针对外辐射源无源定位问题，提出一种多目标定位和航迹处理并行执行的批处理算法。首先根据几何原理对外辐射源测量进行单帧定位；然后利用定位值进行多个定位目标的航迹起始；之后利用改进的多假设算法(AMHT)进行测量点迹与航迹的数据关联；最后利用推导的关于到达角和距离差的扩展卡尔曼滤波（DT-EKF）对航迹进行维持。为了验证所提算法的功能和性能，给出了仿真示例，仿真结果表明,提出的批处理算法能同时实现多目标状态定位和航迹处理的功能，获得比传统算法更高的定位性能。

多目标跟踪中由于RCS闪烁和杂波变化造成的测量噪声波动，导致测量噪声并不是完全服从高斯分布。研究了基于渐近平稳过程的噪声模型，引入测量值置信度函数，提出了一种将测量值置信度反馈至滤波过程的方法，通过修正新息协方差阵及增益矩阵，降低测量噪声波动对滤波的影响。该方法增强了噪声压缩能力，有效地抑制了滤波的误差尖峰。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性与可行性。