提出了一种非球面鱼眼镜头的设计方法，根据全景摄像系统镜头使用要求，设计得到一款仅由三片非球面塑胶镜片和一片球面玻璃镜片组成的超广角鱼眼镜头。镜头最大成像光圈直径为15.3 mm，后工作距离为2.158 mm，系统总长为11.44 mm，焦距为0.97 mm，视场角为210°，在60 lp/mm处调制传递函数(MTF)曲线达到0.35。还构建出一种高效简单的鱼眼镜头畸变校正算法，根据镜头设计中得到的畸变曲线，应用畸变模型运用实际像点计算出理想像点位置，将鱼眼镜头拍摄的畸变图像校正为适合于人眼观看的无畸变图像。通过车载全景显示应用中实际拍摄图像及校正图像的对比，验证出该算法精准可行。