1 岛大学化学化工学院，山东 青岛 266071中国科学院青岛生物能源与过程研究所，山东 青岛 266101
2 中国科学院青岛生物能源与过程研究所，山东 青岛 266101
3 岛大学化学化工学院，山东 青岛 266071
要：深海蕴藏着人类远未认知和开发的自然资源和宝藏，要想得到这些，就必须在深海进入、深海探测、深海开发等方面掌握关键技术。耕海探洋、装备先行。鉴于深海具有超高压、低温等极端苛刻环境，深潜器成为探索和开发深海资源的重要利器。深海电源系统是深潜器的核心动力，其性能直接影响到深潜器的作业能力和安全可靠性。因此，世界海洋强国高度重视深海电源的研发。截至目前，深海电源先后经历了铅酸电池、银锌电池、锂离子电池、高能量密度固态锂电池等不同蓄电池发展阶段。因此本文从深海电源用蓄电池主要分类等方面进行系统阐述，并在文末对深潜器用蓄电池等方面所存在的挑战和未来发展趋势进行了详细论述。
深潜器 蓄电池 铅酸电池 银锌电池 锂电池 submersibles batteries lead-acid batteries silver-zinc batteries lithium batteries
强激光与粒子束
2023, 35(11): 119002
中国工程物理研究院 流体物理研究所, 四川 绵阳 621900
高压电源的性能特性对闪烁中子探测器的性能有着十分重要的影响。为克服传统高压供电设备体积大、便携性差的问题, 在便携式脉冲中子探测器研制中拟采用内部集成小型化高压模块为光电倍增管提供高压的技术路线。根据实验结果, 选用的高压模块最高输出高压可达2.5 kV并且具有良好的输出一致性, 可适应16~36 V的工作电压, 连续工作稳定性及温度稳定性优良, 可以满足脉冲中子探测器研制的要求。
中子探测器 高压模块 neutron detector high-voltage module PMT PMT 强激光与粒子束
2019, 31(3): 035005
杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018
机械臂末端安装双目视觉，会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题，本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法，先通过手眼获取光斑，利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法，然后采用D-H模型构建坐标转换系统，计算目标点的位置。目标测量精度与距离负相关，适用于中短距离的位置测量。与目前常用的双目测量方法相比，本方法减少了摄像机使用个数，降低了机械臂末端测量系统的宽度，更适用于狭窄空间作业，同时也提高了机械臂的有效载荷能力。
机器视觉 机械臂 三维定位 机器人应用 machine vision manipulator 3D-localization robot applications
