面向特定湍流扰动风场建立参数化的湍流模型, 对于研究大气扰动影响下的飞行动力学和飞行安全问题具有重要意义。基于民航飞机飞行数据, 提出了大气湍流参数化建模方法。首先, 基于原始飞行数据推算出沿航迹的三轴扰动风分量, 并采用高斯过程回归分离出扰动风中的非湍流分量, 经统计检验提取出符合平稳性和正态性的湍流成分;其次, 基于极大似然估计建立湍流频域模型, 基于自回归过程建立湍流时域模型。实际飞行数据的试验表明, 所建立的参数化湍流模型能够实现湍流风场的定制化建模, 可以进一步应用于飞行安全分析和飞行参数估计。

针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心作为移动机器人的定位点。在此基础上,为提高定位的实时性,缩小标定板角点的提取范围,基于高斯混合模型背景减除法和形态学方法实现了对移动机器人运动区域的检测;基于所建立的标定板角点判据,对移动机器人提取的角点进行筛选,得到了标定板四个角点的图像坐标;结合双目相机标定后的内、外参数和全局定位数学模型,实现对移动机器人定位点坐标的计算。通过实验和分析验证了所提方法的可行性和有效性,为室内移动机器人全局视觉定位提供一种新的思路。

高分子荧光复合材料作为一种白光LED器件用光致发光材料, 其光学性能的优劣直接影响到器件的性能参数。采用聚碳酸酯粉体、荧光材料、光扩散材料为原料, 利用高温熔融-热压的方法制备高分子荧光复合材料, 通过荧光分光光度计、荧光光谱仪对不同厚度条件下材料的发射强度、蓝绿光吸收、器件参数、荧光转换效率及不同驱动电流下的热学特性进行了测试分析和计算, 研究结果表明: 荧光复合材料的厚度与发射强度、荧光转换效率成反比, 与蓝绿光透射率成正比; 当荧光复合材料厚度为0.3 mm时, 所制备器件的光通量达到最高值363.8l m(@3.5 W/200 mA), 是一种适合实际应用的复合材料, 随着驱动电流的从额定200 mA增加到400 mA, 会导致LED的色温从5 408 K漂移到5 606 K, 虽然光通量增加, 但是光效由于非辐射复合几率增加和温度的升高逐渐降低, 超额电流的应用会降低材料的可靠性和使用寿命, 本文所研究的内容对于实际开发应用具有一定的参考意义。

超宽频带传输在短距离内(通常10 m 范围内)利用自身的带宽优势，可以通过较低的能量(功率谱密度小于-41.3 dBm/MHz)和较大带宽(超过500 MHz)进行高速通信(100 Mb/s 以上，理论上可以达到1 Gb/s)。超宽频带通信技术与多入多出技术的结合还可以进一步增加通信容量。作为超宽带通信应用中重要的一环，超宽频带天线的优化设计显得尤为重要。超宽频带天线为带宽超过500 MHz 或相对带宽大于20%的宽频天线。本通信选取最具代表性的Vivaldi 天线为例，通过统计优化算法对多目标任务进行优化，得到130 mm ×100 mm 尺寸天线的-10 dB 带宽达2.4 GHz。该设计方法对宽频带、多参数天线设计有较好的借鉴。

制备了均匀且透明的乙酰丙酮铕水合物掺杂的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。 Judd-Ofelt强场参数Ω2 (19.73×10-20 cm2)和Ω4 (2.19×10-20 cm2)表明在掺杂样品中三价铕离子周围环境具有较强共价性和反演非对称性。 计算得5D0→7FJ(J=1, 2和4)跃迁的最大发射截面分别为0.38×10-21, 4.90×10-21和0.36×10-21 cm2。 在365 nm紫外光的激发下样品发出紫红色荧光, 在254 nm紫外光激发下则呈现明亮的红色, 表明样品可作为紫外光敏感元件用于光学传感器。 掺杂样品折射率与纯PMMA的折射率之间存在合理的差值, 当其作为纤芯材料与包层材料纯PMMA结合制成标准尺寸9 μm/125 μm光纤时支持多模光传输, 为进一步研发医疗照明光纤、 柔性通讯光纤和光纤传感器提供基础。