为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像, 解决多路激光距离测量问题，采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统，由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器；复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包, 并通过USB2.0完成数据上传。结果表明，多路激光测距误差小于25cm；测量系统具有开放性, 测量通道数易于扩展, 子板可互换；并提出了按距离分段的误差校正方法，无须重复测量多次, 可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础 。

针对当前LED交通诱导屏要求高可靠、高稳定、少维修的特点,本文将整块显示屏分为多个子区域,利用ZigBee无线网络对各子区域进行分布式控制.每个子区域作为一个ZigBee节点由一片CC2530控制实现显示、通信、检测等功能.所有节点硬件设计相同,均含高频核心板与低频底板.主控制模块与远程控制中心通信,生成各子区域的点阵显示数据并传送给协调器.使用Z-Stack协议栈在基于事件处理的多任务构架下设计了用户程序,实现了单播和广播通信,以及基于有限状态机的串口通信.高频核心板+低频底板的结构可降低PCB制板成本并提高电路板通用性和互换性.该设计增加了系统稳定性和可靠性,防止了故障扩散,减少了维修频度,还能将数据吞吐量分担到多个CPU上,使整个系统成为多核并行处理机.

LED光带交通诱导屏是近年来出现的一类新型交通诱导屏。它由静态文字、图形路段标识区和镶嵌其中的LED光带组成,以图形方式呈现道路整体轮廓和走向。LED光带可显示红、绿、黄三色,以之标示路段堵塞、畅通和拥挤三种路况信息。光带诱导屏控制部分由1台工控机和多台光带显示控制器构成,采用 RS-485总线按自订通信协议以主从方式进行半双工通信。本文重点阐述了光带显示控制器的设计与实现。光带显示控制器主要由单片机、CPLD和RAM构成。单片机的主要作用是通信处理并生成显示数据。对信源实施游程长度压缩编码保证了LED光带的及时更新。CPLD可实现光带逐色灰度显示。单片机与CPLD共用外部RAM,采用中断和软件定时策略解决了访问冲突问题。为简化印制版布线,提出了CPLD辅助单片机访问外部RAM的方案,采用16 bit恒流驱动芯片MBI5027,其断开故障检测功能使系统无需检测电路,仅用软件就可实现LED检测。