为了在航拍视频中准确实时地提取出运动小目标，提出了一种改进后的ORB 特征匹配和差分相乘算法融合的检测方法。首先，针对原始ORB 特征匹配算法出现大量误匹配对的问题，采用基于K 最近邻的特征点描述后，对前后两帧特征点进行双向匹配，再通过顺序抽样一致性算法进一步提纯，利用提纯后的匹配点对解算背景运动模型，精确补偿背景运动量，最后利用连续四帧图像差分相乘的方法并经过形态学处理准确分割出航拍视频中的运动小目标。实验结果表明，经过本文算法提纯后匹配对准确度提升到99.9%，平均耗时0.46 s，处理速度约是SURF 特征匹配算法的5 倍，SIFT 特征匹配算法的25 倍，能够满足航拍视频实时处理的需求并具有较强的抗噪能力。