内质网应激(ERS)是影响癌症发生发展的重要因素之一。本研究的目的在于通过生物信息学方法探讨内质网应激基因在胃癌(STAD)中的表达及预测预后的价值。从癌症基因组图谱数据库(TCGA)和基因表达综合数据库(GEO)获取STAD样本, “ConsensusClusterPlus”R包用于识别胃癌内质网应激相关分子亚型(C1、C2), Kaplan-Meier分析比较分型间生存差异, 并进行基于GEO队列的外部验证。基因本体论(GO)富集和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路分析比较其差异基因富集通路差异。使用“limma”R包识别分型间差异基因, 通过LASSO回归分析构建预后模型, 依照风险值中位数将TCGA训练集分为两组, 评估免疫细胞浸润显著差异。生存分析显示, C1的生存结局较C2更好。差异分析确定了6个与分型相关的内质网应激基因, GO富集和KEGG通路分析揭示了亚型间差异基因参与了多种细胞和生物学功能。通过LASSO回归分析构建了一个8基因预后模型, Kaplan-Meier分析表明高风险组患者较低风险组生存时间短, ROC分析验证了预测模型在STAD预后预测中的准确性, 免疫分析揭示了两组之间免疫细胞浸润差异显著。本研究基于内质网应激基因对STAD患者进行分型, 并构建了新的预后模型, 具有预测STAD患者预后的作用, 并可为个性化治疗提供一些参考。

针对高反光表面的三维重建一直是结构光技术中的重点及难点。文章基于多重曝光法及调整投影条纹强度法, 提出了一种曝光时间序列以及条纹亮度序列的选择方法, 利用被测物体在不同投影条件下的表面临过曝像素点数统计直方图, 结合图像中像素点数的不过曝比例, 计算所求的曝光时间及条纹亮度序列, 完善了针对高反光表面的高动态范围技术。实验结果表明, 文章提出方法能够有效地提升高反光表面三维重建的精度, 点云中有效像素点数可以达到96%以上。

针对机器人自适应打磨曲面焊接区域的识别问题，提出了一种基于线结构光的打磨机器人自动识别起始点与终止点的算法和一种深度图像增强算子。增强算子将中心像素与8邻域内像素强度差的绝对值和作为中心像素值，以增强深度图像的可视化特征和打磨区域的纹理特征。首先，对点云数据进行滤波和空洞填充处理；然后，计算每一扫描行点云在高度方向的标准差；最后，对所得特征进行识别，找到一定范围内特征变化较大的位置，从而提取出打磨区域。实验结果表明，该增强算子对深度图像的增强效果极佳，本算法对起始与终止位置的识别精度均值小于1 mm，可达到像素级精度，具有较强的鲁棒性，且对噪声不敏感。在现场打磨测试中也证实了本算法的有效性和可行性。

Using LiF and YF3 as starting materials, we prepare feed material from fluorides according to the molar ratio of LiF:YF3 = 51.5:48.5. The anhydrous LiYF4 polycrystalline material is synthesized via the fluoridation process with a dried HF flow at elevated temperature. By charging the feed material and adding a small amount of active carbon powder in a sealed platinum crucible, the crystal can be grown via the vertical Bridgman method in a nonvacuum atmosphere. This is possible because the oxidization and volatilization of the melt is avoided. Using optimum conditions, that is, a growth rate of 0.5–0.6 mm/h and a temperature gradient of 25–30 oC/cm across the solid-liquid interface under a furnace temperature of 920–930 oC, the colorless crystal LiYF4 with the size of \phi 25 \times 50 (mm) is successfully grown. The optical transmittance of the crystal is as high as 85% above the absorption edge at 190 nm. The induced absorption bands are observed below 700 nm in the transmission spectrum after the crystal is subjected to a high dose of \gamma-ray irradiation.