现有流动卫星激光测距系统的距离选通模块因硬件架构问题，有稳定性不高、可靠性不强等不足。由于和固定站的设备互不兼容，因此需要研制新的距离选通模块，在兼顾高集成度的同时提升运行稳定性。在基于距离选通与后向散射规避的实现原理基础上，依靠ARM、FPGA嵌入式双核心架构设计全新的距离选通模块。采用人卫激光测距卫星lageos1、ajisai和地球同步卫星compassi3的星历进行距离门参数拟合等测试。经测试，该距离门控模块参数拟合误差小于0.01%，在2 kHz重复频率下单次预期回波时刻计算时间约为34.365 μs，平均后向散射规避点火频率损失率低于1%，在2 kHz重复频率下距离门分辨率优于5 ns，高频率门控信号输出平稳，并且能够满足20 kHz以上的重复频率应用需求，符合预期结果，具有实际应用价值。

为了提高在如无人机航拍图像等背景复杂情况下的小目标检测能力，本文在YOLOv4网络的基础上，提出了一种引入注意力机制的轻量级小目标检测网络。首先，在通道注意力机制中加入多尺度融合模块并构造多方法特征提取器，再将所设计的通道注意力模块嵌入到YOLOv4特征提取网络，增强网络对于图像感兴趣区域的关注能力；接着，改进YOLOv4网络结构，增加浅层特征层与深层特征信息融合机制，以获取丰富的分辨率信息；最后，采用通道剪枝和知识蒸馏策略对改进后的网络进行模型优化，在微小精度损失的前提下大幅度减少了模型参数数量。实验结果表明，在无人机航拍数据中，本文提出的轻量级小目标检测网络较原网络的模型大小减少93.6%，推理速度提高52.6%，mAP提升了2.9%；在布匹疵点数据集中，模型大小减少92.1%，推理速度提高49.5%，mAP提升了2.2%，有效改善了复杂背景下的小目标检测效果，同时实现了网络的轻量化。

为了解决人造卫星激光测距观测站在我国东西部地区分布不均衡的现状，中国地震局地震研究所采用方便运输的载车结构和皮秒级千赫兹半导体激光器，结合自行研制的皮秒级事件计数器和纳秒级距离门，研制了新一代的大口径流动卫星激光测距系统TROS1000.TROS1000具备千赫兹流动激光测距的能力，并且具有机动灵活、架设周期短等特点.2019年9月，TROS1000抵达中国科学院新疆天文台南山观测站，在我国西部地区首次获取千赫兹激光观测数据.经过数据预处理，中低轨卫星的单次精度优于14 mm，高轨卫星的单次精度优于19 mm，与上一代流动激光测距系统相比，其单次精度更高，有效回波信号更多，目标探测能力更强.