为了实现大气温度、水汽(相对湿度)和气溶胶的实时同步探测研究，成功研制了一台日常观测的多参数探测拉曼激光雷达，采用高性能二向色镜和窄带干涉滤光片组成高光谱分辨率高效率拉曼分光系统，实现独立5通道大气回波信号的高精细分光和高效率提取，并研发了多参数同步反演算法，获得了大气水汽密度、温度和气溶胶消光系数廓线，结合水汽密度和温度得到了同时刻大气相对湿度的垂直变化特性。利用该系统在晴天和有云条件下对西安局地进行初步实验观测，获得温湿度及气溶胶廓线以及云层内水汽与逆温层的高度关系。实验结果表明，在探测时间15 min和激光能量150 mJ的条件下，系统在晴天条件可实现高度16 km 以下大气温度和湿度的同步探测，在有云条件下系统可实现大气底层和云层顶逆温层的精确探测，并可获得高层云层内和水汽层内大气水汽密度和相对湿度的同步增长趋势。实验数据与当地探空数据的多次随机比对在大气温度、湿度廓线上取得了较好的一致性，充分验证了该拉曼激光雷达实现对流层高度大气多参数同步探测的有效性和系统的可靠性。使用该系统可有效开展区域性大气的观测研究，为大气气候变化以及雾霾生消过程的研究提供可靠的实时探测数据。