1 华中科技大学 光学与电子信息学院 激光加工国家工程研究中心, 武汉 430074
2 武汉钢铁股份有限公司, 武汉 430074
焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000 轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题, 采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图像信息, 利用OTSU 自动计算图像阈值、运用投影矩阵的方法将图像坐标转换到工件坐标, 编写程序提取图像特征点的方式建立焊缝质量在线检测系统, 并以5m/min焊接速率对3mm厚冷轧板进行焊接实验, 测量焊接试样焊缝宽度相对误差在4.42%左右。结果表明, 焊缝质量检测系统可以计算出较为准确的焊缝宽度、焊缝错边量等信息。
激光技术 焊缝检测 传感器 图像处理 投影几何 laser technique weld inspection sensor image processing projective geometry