1 空管领航学院
2 航空工程学院, 西安 710000
为了提高空降部队突击突防能力, 对双运输机重装空投编队多目标规划问题进行研究。首先, 基于分离法分析重装空投货台运动过程, 通过欧拉迭代思想构建货台动力学模型。然后, 考虑到前机尾涡对后机影响, 构建了双运输机编队空间位置模型。为确定双机编队位置关系的最优解, 采用改进后的NSGA-II算法, 引入支配强度、优化精英策略、种群等级交叉系数以及高斯变异算子, 同时基于方差表示拥挤度, 计算出最终结果。仿真实验数据表明, 优化后的算法不仅能够提升双运输机编队飞行安全性, 而且使得空投点更加密集、空投精度更高。
重装空投 运输机编队 heavy equipment airdrop transport aircraft formation NSGA-Ⅱ NSGA-II
为了实现快速、高精度的图像匹配,将基于灰度的图像匹配技术与基于特征的图像匹配技术相结合。定义了一种灰度值特征,并提出一种基于图像灰度值特征点的快速匹配搜索算法。该算法利用得出的灰度值特征点作为搜索依据,改变了传统匹配方法遍历性质的搜索策略。由于特征点的选取对噪声和灰度值的线性变化具有一定的“免疫性”,因此对灰度值不均匀的图像匹配问题同样适用。该算法在大大提高匹配速度的同时兼顾了匹配精度,实现了高效率、高精度的图像匹配。通过实验,证实了该算法的快速性和准确性。
图像匹配 搜索策略 特征点 灰度值 图像处理 image matching searching strategy characteristic point gray scale image processing
