针对异构多无人机执行侦察、攻击等多任务时的分配问题, 提出带有时间窗的基于共识的捆绑算法(WCBBA), 该算法解决了基于任务时间窗以及无人机载弹限制约束条件下的多无人机任务分配问题。首先,基于约束条件建立了异构多无人机任务分配模型, 设计了任务收益函数以及由于飞行距离所产生的折扣函数;其次, 利用算法对多无人机执行侦察、攻击任务的分配模型进行求解。仿真结果表明, 算法能够成功、高效地解决任务分配过程中的冲突问题, 完成最优化的任务分配, 对多任务条件下的异构多无人机协同作战任务分解具有一定的理论意义和实用价值。

针对基于颜色传递的双波段(中波红外、可见光)图像融合时, 由于参考图像选择不当, 造成的彩色融合图像对比度差、图像边缘细节下降等问题, 提出了基于拉普拉斯金字塔分解及对比度可调的色彩传递图像融合算法。对待融合的两幅图像进行拉普拉斯金字塔三级分解, 每一级按照不同的融合规则进行融合, 以重构后的灰度融合图像作为融合结构的亮度分量Y, 将可见光与红外图像的差值图像作为U分量, 以红外图像为V分量。在颜色传递公式中, 加入可调的比例系数, 通过适当调节比例系数可调节融合图像的对比度。实验结果表明, 获得的融合图像较好地保留了可见光图像的细节, 既突出了红外目标同时又具有参考图像的颜色特征。图像评价结果表明, 融合图像的均值、方差、熵等评价指标均得到较大提高。