针对于航空发动机叶片修复过程中传统夹具定位无法满足复杂曲面叶片损坏形式多样的要求，提出了采用散斑测量的复杂曲面叶片修复自适应定位方法.首先，构建视觉测量系统，通过对叶片表面散斑点的匹配与空间解算得到叶片立体点云数据和参考测量点空间坐标，完成叶片三维构型.然后，建立自适应定位模型，通过对各定位坐标系进行位姿矩阵解算，实现欠定位装夹下曲面叶片在机床坐标系下的自适应定位.最后，基于德玛吉五轴数控加工中心进行自适应定位实验，验证了定位方法的有效性与实用性.实验结果表明，定位各方向平移向量偏差小于0.25 mm，旋转矩阵欧拉角偏差小于0.2°，且通过一次装夹固定及视觉测量提取叶片形貌与位置信息，减少了定位工序，可为后续对损坏复杂曲面叶片加工复形的自适应定位修复提供实验依据.

叶片是航空发动机的重要部件,由于工作环境恶劣,容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法,模型重构是航空发动机叶片修复的关键技术之一。为此提出了一种基于散斑视觉测量的叶片模型重构方法。采用散斑视觉系统采集叶片曲面散斑点;通过散斑点立体匹配得到局部点云数据;通过点云拼接得出叶片整体点云;根据叶片点云曲率提取边界点,通过三次B样条曲线对叶片点云边界点进行拟合,得出叶片包络曲线;利用包络曲线和点云重建叶片模型;进行了实验验证,证明了方法的可行性。