1 桂林电子科技大学 数学与计算科学学院, 广西 桂林 541004
2 广西密码学与信息安全重点实验室, 广西 桂林 541004
3 广西精密导航技术与应用重点实验室,广西 桂林 541004
针对红外弱目标跟踪问题, 提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking, BOX-LMB-DT)算法, 该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理; 其次, 通过将所有像素处依强度大小进行排序, 选出强度较大的区域作为当前时刻的区间量测; 最后利用箱粒子标签多伯努利滤波(Box-Labeled Multi-Bernoulli Filter, Box-LMB)器对目标进行跟踪.仿真结果表明, 所提箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法能够对多目标的航迹和状态进行稳定有效的跟踪, 且在相同条件下, 相较于区间量测下的LMB粒子滤波, 达到相同的跟踪性能时BOX-LMB滤波运算效率提升了22.59%.
多目标跟踪 红外图像量测 箱粒子滤波 标签多伯努利滤波 均值滤波 muti-target tracking infrared image measurement box particle filter labeled multi-Bernoulli filter mean filter 红外与毫米波学报
2019, 38(2): 02234
