1 中国人民解放军95377部队,武汉 430030
2 凌云集团,武汉 430030
3 中国人民解放军94106部队,西安 710614
4 西北工业大学,西安 710072
为提高飞控系统的可靠性和安全性,用基于模型的状态估计故障诊断方法对飞机操控系统的故障检测和诊断隔离技术进行了研究。通过建立模型和构造残差利用线性多项式方法(Polynomial Method,PM)对故障进行诊断。对PM诊断方法进行了数学分析和论证,仿真结果表明PM方法不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,可保持较高的鲁棒性,提高故障检测效果,适用于飞控系统故障检测和隔离。
飞机控制系统 残差检验 滤波 故障检测 aircraft control system residual test filter fault detection
针对成像制导中对实时性和准确性的要求,提出了一种基于对数极坐标变换的图像抗旋转和尺度变化的LMA算法.在图像匹配过程中用LMA算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合.匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,减少计算量并避免了误匹配.通过对照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性和实用价值.
景象匹配 对数极坐标变换 LMA