为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路.以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原始物体进行比较,验证整个系统或某测试模块的准确性.应用结果表明,该仿真平台可以用于立体视觉研究中的测试和模拟.
人工视觉 立体视觉 视觉仿真 三维重建
在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系.在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义.该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作.
曲率检测 空间曲线拟合 标定误差 标定方法
