铁路是运输系统中的主要交通工具之一,而铁路的安全隐患主要来自于铁轨上的入侵障碍物,如危岩、动物和行人等,因此障碍物实时检测预警技术必不可少。采用16线三维激光雷达采集数据,实现了点云成像。基于八叉树方法对背景点云和实时采集的点云进行空间体素化,并进行差分运算,然后通过统计滤波和半径滤波对点云进行去噪处理,实现了小目标障碍物的实时检测。研究结果为16线三维激光雷达扫描系统的数据采集提供了参考。

丰度估计(AE)是从高光谱图像中识别地物的关键预处理技术.鉴于线性混合模型的可解释性以及数学上的可操作性,带约束的线性回归技术在丰度矩阵估计中备受关注.目前,这类方法存在的缺陷是其拟合过程中仅仅考虑到估计数据与真实数据之间的拟合误差,忽略了估计数据的结构与真实数据的结构之间的相似性信息.因此,提出了融合结构信息的线性回归模型,并应用于稀疏低秩丰度矩阵估计领域.首先,通过增加结构信息改进传统的带约束的线性回归模型,并经数学理论证明了增加结构信息的模型较传统模型更加有效；其次,应用该方法改进稀疏低秩丰度估计的数学模型；最后,采用交替乘子法(ADMM)技术求解新模型.实验结果表明,融入结构信息的稀疏低秩丰度估计算法能够有效地提高仿真数据和实际高光谱数据的丰度估计的估计精度,改善其抗噪性能.