北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191
建立单摄像机虚拟鼠标的数学模型,提出一种虚拟鼠标的现场标定方法。以二维实体靶标为中介,利用计算机屏幕生成的虚拟靶标,确定摄像机坐标系到屏幕坐标系的变换,建立空间三维控制点图像坐标到鼠标指针的映射,实现了单摄像机虚拟鼠标的现场标定。提出的方法无需高成本的辅助设备,现场操作简单。在30 cm作用距离内采用640 pixel×480 pixel图像中50个特征点,当图像噪声方差达到1 pixel时,试验中控制点映射为屏幕坐标的均方根(RMS)误差小于3 pixel。该方法应用于研发的虚拟鼠标演示程序,表明切实可行,适用于虚拟鼻尖鼠标的现场标定。
机器视觉 虚拟鼠标 单目视觉 标定 鼻尖鼠标
