为了精确、快速提取激光条中心, 使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量, 提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点, 计算灰度梯度方向, 确定光条边界。接着, 根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条, 对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取, 得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后, 利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息。实验结果表明, 本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99887%与98.276%, 宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%, 激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息, 满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求。

考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定, 但是标定精度较低, 故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物, 仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程, 即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定; 同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明: 该方法标定精度能够达到0.51%, 可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难, 以及摄像机自标定过程中算法冗杂, 标定精度不高等问题, 该方法操作简便, 精度较好, 适用于大视场双目测量系统的在线标定。