为了探究激光功率、离焦量、扫描速度等工艺参数对石油管螺纹激光除锈效果的影响规律并获得最优工艺参数组合，以表面粗糙度值为指标，采用正交实验法进行石油管螺纹激光清洗实验，得出影响激光清洗效果因素的显著性排序。通过单因素实验法，得出不同工艺参数下的表面粗糙度值和氧元素含量的变化规律。以氧元素含量衡量清洗样件的表面损伤程度，以表面粗糙度为优化目标进行工艺参数优化。基于响应面法建立优化目标与激光工艺参数之间的数学模型，将数学模型与优化后的粒子群算法结合，得出优化工艺参数组合，即激光功率为488 W，离焦量为+3 mm，扫描速度为3000 mm/s。在优化后的工艺参数下进行管螺纹激光清洗加工，实验结果表明，管螺纹表面锈蚀层被去除，基底表面清洗效果良好，且熔池周围无熔融物，证明了方法的有效性。

为提高检测准确性, 提出激光三角法高精度测量模型, 由变阈值亚像素灰度重心提取算法和CCD倾角误差补偿模型两部分组成; 光斑中心定位算法对激光检测准确度起关键作用, 针对已有激光中心定位算法的缺陷, 提出了变阈值亚像素灰度重心提取算法, 通过梯度函数和高斯拟合算法设定阈值去除光斑边缘噪声区域对中心定位的影响, 并利用多项式插值提高灰度重心法精度; 同时为提高实际工业生产环境中的测量准确性, 建立CCD倾角误差补偿模型; 应用激光三角法高精度测量模型, 以STM32F407为硬件核心建立系统, 以锥螺纹为被测物进行实验; 实验结果表明: 该测量模型实现了对锥螺纹信息的准确采集, 且精度明显高于传统的灰度重心法, 可以将锥螺纹检测的误差控制在10 μm内。