针对手机等移动终端设备中的摄像模组, 提出了一种嵌入式自动聚焦控制系统。该系统以AD5820作为聚焦电机的驱动IC, 以OV5642作为图像传感器, 利用68013单片机进行数据处理并控制驱动IC调整镜头的位置, 完成准确自动聚焦。系统通过控制音圈电机带动镜头行程变位, 获取一系列图像; 计算每幅图像清晰度评价值构成清晰度评价曲线; 采用梯度函数作为图像清晰度评价标准; 并用全程搜索的方式找到图像清晰度最大值时镜头的位置, 从而达到聚焦的目的。实验验证显示, 系统的聚焦分辨率能达到5~10 μm, 响应速度小于70 ms。自动聚焦实物拍摄图像清晰, 能够很好地满足摄像模组自动聚焦的需求。