1 安徽理工大学计算机科学与工程学院，安徽淮南 232001
2 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001
以主成份分析、局部保持及核映射理论为基础，提出了一种核化有全局性类内近邻保持正交算法。该算法的目标函数融合了样本的全局与局部信息，同时由于采用非线性映射及基向量的正交性限制，因此能够提取出更为有效的分类特征。但由于非线性函数的未知，因此无法直接对准则函数进行求解，对此根据核映射理论，本文将算法的不可解的准则函数转化为核空间上可解的准则函数，并给出了具体的理论推导及求解步骤。人脸库上的实验结果表明所提方法的有效性
核映射理论 类内近邻保持 目标函数 正交性 核空间 kernel mapping theory within-class neighborhood preserving object function orthogonal kernel feature space
1 安徽理工大学 计算机科学与工程学院, 安徽 淮南 232001
2 哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 150001
基于局部保持投影发展出的一系列特征提取算法，在应用于人脸识别等高维小样本问题时，均需先采用PCA算法对高维样本降维后才能应用，故此以无监督鉴别分析算法为理论基础，提出了一种直接无监督正交局部保持算法。该算法利用拉普拉斯矩阵的性质进行相应的矩阵分解，可直接从高维样本的原始空间中提取投影矩阵，因而无需先采用PCA 降维处理，且解决了无监督鉴别分析算法的小样本问题。为了进一步提高算法的识别性能，给出了基于QR 分解的正交投影矩阵的求解方法。人脸库和掌纹库上的实验结果表明了所提算法的有效性。
局部保持投影 无监督鉴别分析 直接无监督正交局部保持投影算法 拉普拉斯矩阵 locality preserving projection unsupervised discriminant analysis direct unsupervised orthogonal locality preserving Laplace matrix
1 安徽理工大学 计算机科学与工程学院, 安徽 淮南 232001
2 哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨 150001
以无监督判别投影算法为理论基础, 提出了一种基于极小准则的完备正交判别局部保持投影算法。算法首先根据同类样本的空间信息重新定义了类内局部保持散度矩阵与类间局部保持散度矩阵, 然后借鉴无监督判别投影算法的目标函数, 推导出一个基于极小准则的目标函数, 该目标函数通过投影到总体散度矩阵的非零空间中有效地解决小样本问题, 最后给出了该算法基于QR 分解的正交投影矩阵的求解方法。人脸库上的实验结果表明了所提方法的有效性。
完备正交判别局部保持投影算法 散度矩阵 无监督判别投影算法 目标函数 非零空间 complete orthogonal discriminant locality preservi scatter matrix unsupervised discriminant projection objective function non-null space
1 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
2 北京自动化控制设备研究所,北京,100074
提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验.实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h.与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点.
环形激光陀螺 温度模型 误差补偿 光学 精密工程
2007, 15(10): 1509
哈尔滨工业大学控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001
为消除机械抖动激光陀螺的动态闭锁误差,基于闭锁误差累积角特性的分析和研究,提出了多抖动周期阶梯噪声叠加白噪声的激光陀螺随机噪声注入新方法。理论分析表明,向机械抖动装置中注入的多抖动周期阶梯噪声能使激光陀螺输出信号在整周期采样过程中具有很好的零偏稳定性,而一定强度的高斯白噪声可以减小阶梯噪声在随机常值时间内产生的积累性误差。仿真实验结果验证了多抖动周期阶梯噪声叠加白噪声的注入方法优于传统的随机噪声注入法,在减小激光陀螺输出零偏误差至同一个数量级的同时,能够使激光陀螺的零偏稳定性提高2～4倍。
激光技术 激光陀螺 闭锁误差 多抖动周期阶梯噪声叠加白噪声 零偏稳定性
