军用无人机航路规划类型与作战任务紧密相关, 通常在执行远距离情报侦察任务时, 采用固定航路规划方法推算飞行航路。为定量分析固定航路规划的质量优劣, 发现制约航路质量提升的关键点, 建立了以任务完成度、飞行安全度和性能发挥度为主体的航路质量评价指标和计算模型。在此基础上, 以环形航路规划为例提出了一种新的固定航路规划方法, 方法以战斗分界线为基准, 经历航路逼近、前伸探索、回溯寻优3个阶段, 得出常规、激进、保守3种航路规划结果, 满足不同作战背景和任务要求下的航路规划需求。在作战仿真系统中的应用与实践表明了方法的有效性, 航路规划的质量评价能够清晰反映航路优劣, 为指挥员决策提供依据。