中铁十九局集团 矿业投资有限公司, 北京 100176
随着深度增加, 乌努格吐山铜钼矿的矿体互侵性严重, 矿体线位置不准确, 导致矿岩混爆, 使矿石损失贫化率加大, 爆破参数对露天采矿过程中矿石损失与贫化有较大的影响。针对乌努格吐山铜钼矿现场爆破施工情况, 利用标记物法监测爆破位移来选取合理的起爆位置, 通过爆破后排延时时间实验确定延期时间, 控制炮孔起爆时序, 使爆区起爆过程中的瞬间自由面发生变化, 进行了4次矿岩分离爆破试验, 并开展了根底率及粗碎功耗统计对比分析。结果表明: 爆破网路的最优方案为孔间9 ms、排间25 ms、后排65 ms、矿岩分离界线处100 ms延期间隔。该方案使矿岩两侧爆堆顶部距离矿岩分界线底部的垂直距离在2~3 m, 实现了岩石运动方向的有效控制, 基本实现了矿岩分离目的。研究结果对优化爆破参数、降低破碎成本、降低矿石损失与贫化具有重要意义。
延时爆破 爆破参数优化 现场试验 效率评价 delay blasting optimization of blasting parameters field test efficiency evaluation
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉-惯导的传感器融合,提高了系统的稳健性和精度以满足微型飞行器自主飞行的要求。由于ORB-SLAM系统创建的稀疏的特征地图不能用于微型飞行器的避障和导航,使用双目摄像机提出了改进的构建地图的方法,由稀疏特征点地图扩展为稠密的八叉树地图。通过EuRoC数据集进行评估,可以验证本文算法较基于关键帧的视觉-惯导算法平均精度提升了1倍。将本文算法应用于所搭建的四旋翼自主飞行平台,仅依靠板载传感器和处理器,实现了全自主飞行与稠密地图构建,验证了本文算法的有效性和稳健性。
机器视觉 同时定位与地图构建 传感器融合 微型飞行器 三维稠密重构
1 中国人民解放军海军驻洛阳地区航空军事代表室，河南 洛阳471000
2 陆航驻洛阳地区军代表机构，河南 洛阳471000
3 中国人民解放军空军驻北京地区军事代表局，北京100009
介绍了一种基于像差理论的离轴三反光学系统初始结构的求解方法，使用此方法设计了一个适用于空间遥感系统的离轴三反光学系统。该系统的工作波段为7.7~10.3 μm，焦距为1000 mm，系统F数为2，视场角为1°，给出了其具体的优化过程并进行了性能分析。设计结果表明,该系统满足空间遥感光学系统要求的长焦距、大口径、成像良好、结构紧凑等特点，验证了该方法的正确性和可行性。
长波红外 离轴三反光学系统 像差理论 遥感系统 long-wave infrared three-mirror off-axis optical system aberration theory remote sensing system
北京航空航天大学,仪器科学及光学工程学院,北京,100083
建立反射式光纤电流互感器R-FOCT(Reflecting Fiber-optic Current Transducer)的教学模型,得到描写模型的差分方程,推导出与之对应的传递函数,仿真系统的频率特性.根据电流传感器的工作特点,提出应用锁定放大器SR830测试R-FOCT频率特性的方法.比较测试数据和仿真结果,结果表明,系统的带宽计算和测量方法是可信的,得到了系统带宽大于6kHz的结论.
光纤电流传感器 传递函数 频率特性
