针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题，提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图，并对图中阴影采用一种简化去除算法，即判断前景像素时，将HSV分量用加权的形式描述，而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时，引入了合并处理算法，将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后，利用推理的方法将前景观测值与目标关联，用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可以高效地跟踪多目标、准确判断目标的出现和消失，并能够解决多目标冲突、合并和分离等问题。

在TSA-25系统输出35 mJ，800 nm啁啾脉冲的基础上，建立了以钛宝石作为增益介质的二级啁啾脉冲放大(CPA)系统。使用0.6 J和1.6 J，532 nm，10 Hz Nd∶YAG激光抽运，输出脉冲能量达到500 mJ，经压缩脉冲宽度为41 fs，压缩器的能量转换效率为63％，峰值功率可达7.6 TW。通过对放大器系统的钛宝石晶体、抽运密度以及多通结构通道数的选择等实验，有效地提高了能量放大器的萃取效率。其主放大器能量萃取效率达到32%，整个系统占用尺寸不到10 m2。