无人机（UAV）的姿态角参数是衡量无人机飞行性能的重要参数。传统测量方法中UAV装置的各类传感器受UAV本身影响会产生较大数据误差，现有的视觉测量方法受光线影响，对标记点的识别精度有限，因而提出了一种基于激光投射和视觉的UAV姿态角测量方法。通过全站仪数据确定标记点在世界坐标系下的三维位置，并由搭载于UAV的激光发射器向前侧及左右两侧的幕布发射激光，相机实时捕捉并解算幕布上激光点的位移信息，通过激光点与标记点的几何关系及Rodrigues旋转公式求解UAV姿态角。实验结果表明，所提方法的姿态角解算误差在0.2°以下，可满足UAV姿态角度测量的精度要求。

针对车辆外廓尺寸的精确快速测量，本文提出一种激光光幕和CCD 相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD 相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像，并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度；采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像，并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾，根据摄像机透视模型测量车辆的长度，并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度；采用FPGA 获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较，具有占用场地小，安装结构简单，抗干扰能力强和测量精度高的优点，经过车辆外廓尺寸的现场测试实验，结果表明该方法测量误差小于1％，平均耗时低于50 s，验证了本测量方法的准确性和实时性，且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。

近年来,随着我国汽车保有量的不断增加,汽车的车身尺寸检测成为了汽车运行安全检测的重要内容.传统的人工测量方式精度差、效率低.结合汽车表面的图像信息,通过图像边缘检测、区域标记滤波、图像的配准与融合和边缘定位,提出了一种车辆长度尺寸的视觉测量算法.经过车辆长度的测量实验,结果表明该算法测量的相对误差达到1%,耗时低于3 s,实现了车辆长度尺寸测量的准确性和快速性,为车辆综合性能检测和智能交通系统提供了一种有效的补充.

随着信息时代光谱分析技术的飞速发展，光谱仪器的高精度、低干扰、体积小型化等性能优势使其成为各领域各行业的优选信息获取手段。本文以光学设计的基本原理为指导、中阶梯光栅为核心、宽波长范围和高分辨力为设计目标，设计了一种基于切尼尔-特纳型光路结构的小型中阶梯光栅光谱仪系统。通过理论分析和计算，确定了系统的结构参数，并使用Zemax 软件进行光学仿真。结果表明，该系统在200～800 nm 的波段上理论分辨力优于0.1 nm。