尚国威 1,2梁晋 1,2,*李磊刚 1,2牌文延 1,2赵贵中 1,2
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安70049
2 新拓三维技术(深圳)有限公司 创新实验室, 广东深圳518060
船舶、飞机等发动机为减小体积,采用斜口管路焊接代替弯头连接,管路系统中端头位姿是焊接对齐的前提。针对斜口管路端头位姿的高效高精度测量难题,提出了一种通过重建管路轴线以及管路端面进行端头位姿精确测量的方法。通过获取种子圆柱并设计非线性寻优算法提高圆柱拟合精度,通过高精度种子圆柱扩散重建得到管路轴线。通过双曲率阈值搜索方法对管路边缘进行搜索,得到管路端面边缘点整像素坐标。通过对端面提取得到的整像素坐标进行椭圆拟合结合射线求交方法求解端面边缘亚像素坐标,从而避免插值方法计算亚像素坐标受环境光源影响大的问题。最后,使用逐点最小二乘法重建空间投影平面并在平面上得到残差最小空间椭圆,空间椭圆中心即为管路端点,该投影平面即为端面所在平面,实现了对端头位姿的精确测量。实验结果表明,该方法的测量精度达到0.05 mm,角度测量误差小于0.1°,基本满足斜口管路端头的位姿测量精度要求,对管路的装配具有良好的指导意义。
空间投影平面 管路 端头位姿测量 端面重建 spatial projection plane pipeline endpoint pose measurement end face reconstruction 
光学 精密工程
2024, 32(1): 95
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安70049
2 新拓三维技术(深圳)有限公司 创新实验室,广东深圳518060
3 中国航发四川燃气涡轮研究院 强度传动试验研究室,四川绵阳621000
为了解决航空发动机机匣性能试验中双目DIC变形测量偏差难以全场、精确量化的问题,提出了一种系统、全面的DIC测量数据与有限元仿真数据之间的映射方法。首先,采用FPFH特征和ICP算法精确配准两类点云数据,完成了数据坐标系的精确对齐;然后使用遗传算法优化的拟合神经网络调整有限元节点位置,从而消除两类数据间节点位置不一致的问题,完成仿真网格向DIC网格的高精度映射;最后,使用逐点最小二乘应变估计算法统一了有限元仿真和DIC测量的应变计算模式,得到与DIC属性一致的有限元比对数据,从而实现被测面全场变形的偏差估计。机匣刚度实验中肋板处的变形比对结果显示,网格节点的映射精度优于1×10-6 mm,仿真变形和DIC变形的偏差云图与偏差曲线具有良好的一致性,且能够显示DIC测量偏差存在的具体位置,在未来航空发动机机匣及类匣体的研制和测试领域具有良好的应用前景。
数字图像相关 变形偏差 有限元仿真 点云配准 网格映射 digital image correlation deviation of deformation finite element simulation point cloud registration grid mapping 
光学 精密工程
2023, 31(20): 2930
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院陕西西安70049
2 中国航发四川燃气涡轮研究院 强度传动试验研究室,四川绵阳61000
针对航空发动机机匣部分表面变形场无法使用常规的三维数字图像相关(3D-DIC)设备充分测量的问题,提出了一种反射镜面辅助的机匣三维变形多视角测量方法,并构建了一套与方法相适应的机匣三维变形多视角测量系统。引入高精度的相机标定方法,提出了反射成像的校正方式,采用经典的数字图像相关匹配算法,利用摄影测量将多个DIC单元的测量数据对齐在同一坐标系下,从而获得了同一时刻多个视场的三维形貌和变形场。专门设计了单向拉伸试验,证明所提方法的形貌重建精度为0.03 mm,应变测量精度小于50 με。将所提系统应用于航空发动机中介机匣加载试验中,实现了机匣肋板表面的多视场重建,并获得了相应的三维变形场,测量结果与有限元计算结果吻合。结果表明,该方法适用于航空发动机机匣变形的多视角测量,对复杂型腔体的结构设计和强度试验具有重要的工程价值。
光学测量 反射成像 数字图像相关 坐标统一 机匣变形 optical measurement reflection imaging digital image correlation coordinate alignment deformation of casing 
光学 精密工程
2022, 30(24): 3105
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室,陕西 西安 710049
2 新拓三维技术(深圳)有限公司 创新实验室,广东 深圳 518060
针对柔性复合薄膜成形试验中极限应变难以测量的问题,提出一种基于双目立体视觉结合数字图像相关法的测量方法。首先对于薄膜材料成形过程中产生大变形或裂纹时图像难以匹配的问题,根据系列图像相邻状态变形的连续性,提出了一种图像匹配基准自适应更新的弱相关分步匹配方法;然后根据薄膜材料表面应变分布不同于钢制件的特性,提出了一种构建应变场截线来拟合薄膜材料的极限应变曲线的方法。专门组建视觉测定的软、硬件系统,通过Q235钢试件进行极限应变曲线测量并与坐标网格方法进行对比,材料极限应变精度能够提高0.02%,证明了本文方法的可行性和精确性。用7组PET/Nylon/Al foil/PP材料制备成的柔性复合薄膜试件进行实测,此方法及系统成功地完成了柔性复合薄膜材料的成形极限曲线测定。对比实验和实际测试证明,本文方法能够快速、准确地测量柔性复合薄膜材料在整个成形过程中的表面应变分布,与传统的坐标网格方法相比具有明显的优势,为测定薄膜材料的成形极限应变曲线提供了一种高可靠性、高精度的手段。
柔性复合薄膜 成形极限曲线 视觉测定 图像分步匹配 pliable composite film forming limit strain visual measurement image step-by-step matching 
中国光学
2022, 15(1): 22
作者单位
摘要
1 西北工业大学 航海学院 青岛研究院,陕西西安70072
2 河北科技大学 机械工程学院,河北石家庄050091
3 西安交通大学 机械工程学院,陕西西安710049
为了克服工程大视场标定精度不高、标靶加工难度大以及现场操作繁琐的问题,本文基于工业近景摄影测量基本原理提出一种大视场多相机内、外参数的分步标定方法。首先,根据相机透视投影模型,在近距离采用小幅面标靶和角锥体法完成相机前截面内参数的解算;然后,在远距离被测空间内布置若干编码标志点,利用多片后方交会原理计算得到相机外参数;最后,对相机内、外参数进行整体光束平差优化,实现精确标定。为验证该方法的可行性和精度,进行了大视场视觉测量实验,测量结果表明本文标定方法的重投影误差小于0.08像素;外场试验实测10 m直升机旋翼总距角的相对误差小于0.1°。该方法可实现相机内参数标定实验室进行、外参数标定外场完成的操作分离。
大视场 大景深 透视投影 分步标定 large field of view high depth perspective projection two-step calibration 
光学 精密工程
2022, 30(4): 478
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安70049
2 新拓三维技术(深圳)有限公司 创新实验室,广东深圳518060
为了解决由视场倾斜造成的弱相关散斑图像难以匹配的问题,提出一种大倾角数字散斑图像的离散化匹配方法。基于小尺寸子区匹配受倾斜影响相对较小的规律,首先将大尺寸种子点离散化为小尺寸种子点群进行匹配;然后整合小尺寸种子群匹配结果从而获得大尺寸种子点的匹配初始值;经过精确调整该值后即可获得准确的大尺寸种子点匹配坐标;最后利用种子点扩散算法即可实现倾斜图像的完整匹配。通过模拟生成0~42°倾斜角图像序列并在子区半径7~30 pixel范围内进行匹配测试,确定了倾斜角度和子区尺寸是影响图像匹配的主要因素,给出了成功匹配倾斜图像过程中关键参数的选择依据,验证了离散化匹配方法的有效性,并对比了其综合性能。数值模拟和实验结果表明,本文所提离散化匹配方法的精度在±0.03 pixel内,有效提高了斜视场下散斑图像的匹配成功率,能够满足倾斜40°以下视场的散斑图像的稳定匹配和变形测量需求。
光学测量 弱相关匹配 子区离散化 种子点扩散 成功率提升 optical measurement weak-correlated matching subset discretization seed point diffusion rate of success improvement 
光学 精密工程
2021, 29(9): 2235
作者单位
摘要
西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室, 陕西 西安 710049
为了测量手机跌落时的变形与应变, 基于数字图像相关法及双目立体视觉原理, 提出一种用于手机跌落试验中变形与应变测量的方法, 并研制了相应的高速三维全场应变光学测量系统。针对手机跌落碰撞过程中, 角度变化导致散斑匹配失败率高, 变形应变场缺损严重的问题, 利用高速相机高速采集图像, 并改进图像匹配方法, 采用顺序逐帧基准匹配, 保证了测量精度, 提高了应变场完整度。研制了光学测量系统, 设计了试验方案, 进行了数字图像测量方法与动态应变仪测量结果的对比, 对改进的散斑匹配方案进行了验证。试验结果表明, 本文的方法使变形应变场的完整度提高了21%, 其位移动态测量精度为0.42%, 应变测量精度为0.5%。本文的方法和系统可以满足手机跌落碰撞全场变形与应变测量的要求, 与传统测量方式相比有明显优势, 是研究手机跌落碰撞变形规律的有效途径。
高速三维数字图像相关法 逐帧基准 手机跌落试验 全场应变 high-speed 3D digital image correlation method successive-frame benchmark dropping test full-field strain 
光学 精密工程
2018, 26(9): 2174
王晓光 1,2,*梁晋 1,2尤威 1,2梁瑜 1,2刘烈金 1,2
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院, 机械制造系统工程国家重点实验室, 陕西 西安 710049
2 广东顺德西安交通大学研究院, 广东 佛山 528300
提出一种基于高速相机双目立体视觉技术的大视场全场三维位移测量方法, 用来测量地震振动台实验过程中的位移变化。给出了一种鲁棒的标志点匹配算法, 基于VS2010开发环境, 研发了用于振动台实验三维全场位移测量系统, 设计了精度评估实验方案, 验证该方法在大幅面位移测量中的精度, 并利用该实验系统对高边坡模型振动台实验进行测量。结果表明: 在3 m×1.5 m视场范围, 静态位移测量误差优于0.4 mm, 动态位移测量误差优于0.5 mm, 可以满足振动台实验的要求; 该方法可以方便、直观地测量地震振动台实验中高边坡模型的位移场, 并且测量得到X、Y、Z 3个方向位移曲线以及总位移曲线过渡自然、数据合理, 是测量振动台实验全场位移变化的一种有效方法。
双目立体视觉 三维位移测量 立体匹配 振动台实验 binocular stereo vision 3D displacement measurement stereo matching shaking table experiment 
应用光学
2016, 37(4): 567
作者单位
摘要
西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,基于非参数化的光学畸变模型,采用样条曲面计算得到显微立体视觉系统的畸变校正场,并结合透视投影模型建立显微立体视觉系统的完整成像模型。最后,利用光束平差算法对所建立的成像模型进行标定计算和优化调整。搭建了显微立体视觉小尺度测量装置,验证了提出的标定方法的可行性。通过标定获得了测量装置两个光路的焦距和相对方位等参数,并借助于高精度四轴位移台对标定结果进行了精度验证。结果表明,采用本文方法标定后位移测量的精度优于1%,能够满足微胀形实验中三维变形测量的要求。该标定方法也可用于其他显微视觉检测领域。
显微立体视觉 成像畸变 非参数化模型 光束平差 光路标定 stereo microscope imaging distortion non-parametric model bundle adjustment optical path calibration 
光学 精密工程
2014, 22(8): 1985
作者单位
摘要
西安交通大学 机械工程学院, 陕西 西安 710049
为了快速、准确地获得大尺寸工业产品或带有深槽孔工件的关键点三维坐标, 本文基于工业近景摄影测量理论、立体视觉技术等, 研究并实现了两种工业便携式、接触式光学探针测量系统。研究了测量系统涉及的探针设计、探针标定以及三维点解算等关键技术, 设计了点阵式和手持相机式两种适用于不同工业场合的工业探针。针对点阵式探针的测量, 提出了一种用于解算探针坐标系与世界坐标系相对关系的点云匹配方法。此外, 采用拟合虚拟球的方法准确标定了两种探针的内部参数。最后, 通过对比标准球与三坐标测量机的测量结果, 得到系统的测量精度可达0.1 mm/m。该精度满足一般大、中型工件的三维点测量精度标准。
光学探针 点阵式探针 手持相机式探针 点云匹配 探针标定 optical probe dot-matrix type probe hand-camera type probe point cloud registration probe calibration 
光学 精密工程
2014, 22(6): 1477

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