燕山大学信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004
基于双目立体视觉的三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一, 在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。提出一种基于网格点投影灰度相似性的双目立体视觉的三维重建新方法。首先将被测物体所在的世界坐标系划分成间距相等的矩形网格, 将网格节点作为潜在的物点投影到左右图像坐标系上, 然后根据不同深度的空间点在两幅图像上相应的灰度相似性来判断被测物体在三维空间中的深度信息。通过Matlab平台下的仿真实验证明了本方法的三维重建效果和计算效率都要优于传统方法。与传统的图像匹配方法相比, 具有算法简单、速度快、精度高、且不受摄像装置非线性畸变影响的优点。
图像识别 机器视觉 三维重建 双目立体视觉 灰度相似性
