高健 1梁智鹏 1,*韩兴伟 1,2董雪 1[ ... ]刘承志 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,长春 130117
2 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室,南京 210008
为在空间碎片测距过程中实时修正距离预报偏差,提高距离门回波搜索捕获效率和测距成功率,以空间目标轨道相对运动动力学为理论基础,构建了近圆轨道空间碎片距离预报偏差实时修正的理论模型和算法模型。理论模型中的空间几何模型定义了站-星矢量和预报偏差矢量的空间相对位置关系,状态演化模型以Clohessy-Wiltshire方程为数学基础对相对运动的演化过程进行数学描述,角度观测模型构建了视位置角度偏差观测量和预报偏差矢量的几何映射关系。算法模型以卡尔曼滤波器作为相对运动初始状态求解器,实现了对距离预报偏差真值的最优估计。所选近地合作目标的数值仿真统计结果显示,角度观测量标准差为2″时,距离预报偏差实时修正算法能够在过境弧段的前15%以内将距离偏差量修正至小于100 m,是一种有效的预报偏差实时修正技术。
空间大地测量 距离偏差实时修正 光学测角 轨道相对运动 空间碎片 激光测距 卡尔曼滤波 Space geodesy Range deviation real-time correction Optical angle measurement Orbital relative motion Space debris Laser ranging Kalman filter 
光子学报
2022, 51(9): 0912002
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,长春 130117
2 中国科学院大学,北京 100049
针对目前空间目标检测技术存在目标识别难度大、虚警率高、算法效率低等问题,提出了一种基于自适应空间滤波多级假设检验(ASMHT)算法的空间目标识别方法,用于提取光电观测系统在恒星跟踪模式下的空间目标,包括目标粗筛选与目标精筛选两过程。目标粗筛选使用尺度空间高斯差函数得到预处理后星图中各候选目标的尺度值,并将目标尺度值作为空间滤波窗口的尺度大小,利用连续多帧空间滤波窗口内不同种类目标的灰度分布特征代替灰度相关准则,去除无像移的背景恒星和随机噪声,筛选出疑似运动目标。目标精筛选使用改进的多级假设检验方法,通过建立疑似运动目标速度搜索窗极大提高了算法效率,最后依据轨迹特征筛选出空间目标。空间目标仿真星图结果表明,与现有空间目标识别方法相比,ASMHT算法具备空间目标低信噪比条件下的目标识别能力,且综合检测性能最好,在相同的虚警率下可获得更高的检测率。真实星图测试比较结果表明,ASMHT算法计算复杂更低,实现了更加精确的空间目标识别。
空间目标检测 目标识别 空间滤波 尺度空间理论 多级假设检验 Space target detection Target recognition Spatial filtering Theory of scale-space Multistage hypothesis testing 
光子学报
2021, 50(11): 1110003
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,吉林 长春 130117
2 中国科学院大学,北京 100049
3 中国人民解放军31401部队,吉林 长春 130117
数据处理技术的发展与进步是实现毫米级卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)的重要保障。文中简要回顾了SLR技术的发展历程,阐述了数据处理技术在SLR的实际应用,着重介绍了国内外典型的数据处理算法及其发展脉络。同时,针对大地测量产品的应用需求,分析了目前SLR数据处理算法的适用性、稳定性及存在的问题。最后,针对激光测距的未来发展态势,提出了新一代SLR数据处理方法面临的挑战及可能的解决方案,并对其发展趋势做出展望。
卫星激光测距 数据处理 标准点算法 数据质量 satellite laser ranging data processing normal point algorithm data quality 
红外与激光工程
2021, 50(8): 20200408
苗澍茁 1,2安宁 1,*高健 1温冠宇 1[ ... ]范存波 1
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,吉林 长春 130117
2 中国科学院大学,北京 100049
地靶测量是获取SLR系统时延值、校准系统误差的重要手段,对提高系统测距精度具有重要意义。基于SLR系统地靶测量原理,采用蒙特卡洛方法,建立了地靶测距模型,实现了SLR地靶测距仿真。同时,从噪声的角度出发,提出了一种自适应噪声相关性匹配(ANCM)算法对地靶测距数据进行去噪,利用短时静态实测背景噪声和随机噪声阈值构建了回波噪声模板,结合SLR地靶数值仿真模型产生的模拟测距数据,通过优化回波选取区间、算法迭代次数等参数,完成了地靶有效信号的提取。与传统地靶数据处理算法相比,利用ANCM算法得到的中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站SLR地靶数据有效点数增加了30%以上,数据处理精度提高2倍左右,数据处理的效率得到明显改善,为准确地获取SLR系统时延值提供了新的思路。
SLR 蒙特卡洛 地靶 数值仿真 数据处理 satellite laser ranging(SLR) Monte Carlo ground target numerical simulation data processing 
红外与激光工程
2021, 50(9): 20200402
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,长春307
2 中国科学院大学,北京100049
针对暗弱目标偏振融合图像存在背景噪声强、细节轮廓特征不明显等问题,利用偏振度图像中高斯背景噪声灰度与待测目标灰度的差异性,提出了基于噪声模板阈值匹配的偏振度图像去噪算法。分析了偏振角图像中纯噪声区域子图像与目标轮廓区域子图像的灰度相关性,提出了基于区域灰度相关性匹配的偏振角图像去噪算法,与传统去噪方法相比,该算法可有效去除大量背景噪声,更好地保留目标轮廓特征。偏振图像融合对比实验结果进一步证明,提出的偏振图像去噪方法可显著提高暗弱目标在图像中的对比度,改善偏振融合增强图像的质量。
偏振成像 图像去噪 图像融合 偏振度图像 偏振角图像 Polarization imaging Image denoising Image fusion Image of degree of polarization Image of angle of polarization 
光子学报
2021, 50(7): 100
关博文 1,2安宁 2,*范存波 2,3刘承志 2,3[ ... ]苗澍茁 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院大学, 北京 100049
2 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站, 吉林 长春 130117
3 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室,中国科学院紫金山天文台, 江苏 南京 210008
卫星形状效应是阻碍卫星激光测距(SLR)系统测距精度向毫米级发展的重要因素之一。基于卫星角反射器的实际分布,提出了角反射器不均匀分布(RUD)模型,计算了激光入射角与参与SLR过程的卫星角反射器个数、分布、反射强度的关系,分析讨论了卫星形状效应对SLR回波数据残差分布、卫星质心改正(CoM)值产生的影响。结果表明,与现有CoM模型不同,利用RUD模型计算得到的参与SLR反射的角反射器个数随激光入射角变化,角反射器分布分散且不对称,同纬度各角反射器反射激光强度不同,SLR回波波形中“拖尾效应”明显,与实测结果相符。同时,利用RUD模型得到的CoM值随激光入射角呈动态变化。对于Lageos-1卫星,长春站CoM平均值为248.1 mm,在国际激光测距服务组织的参考范围之内。
遥感 卫星激光测距 卫星形状效应 角反射器 卫星质心改正 
光学学报
2020, 40(7): 0728001
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台 长春人造卫星观测站, 吉林 长春 130117
2 长春中国光学科学技术馆, 吉林 长春 130117
随着卫星激光测距技术的发展, 高轨卫星激光测距的数据量明显提高。由于高轨卫星距离远回波弱, 这就要求望远镜系统能精确地对准卫星目标才能接收到有效回波。首先分析了影响望远镜对准的光行差因素, 即卫星运行的速度光行差和发射激光运行引入的光行差。文中以Glonass系列高轨卫星为例, 重点研究了发射激光束运行引入的光行差偏移量, 并且计算出测站测量Glonass系列卫星的光行差角偏移量为26 ?滋rad。在实际高轨卫星激光测距中对Glonass系列卫星进行了数十次的测距实验验证, 证明了文中对光行差影响的分析是正确的。通过文中的研究可以提高高轨卫星激光测距的捕获机率, 大大提高高轨卫星观测效率。
卫星激光测距 速度光行差 激光运行光行差 光行差补偿 satellite laser ranging velocity aberration flight of laser pulse aberration aberration compensation 
红外与激光工程
2018, 47(9): 0906001
刘源 1,2,*安宁 1范存波 1温冠宇 1[ ... ]马磊 1
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站, 长春 130117
2 中国科学院大学, 北京 100049
从盖革模式单光子雪崩光电二极管的光电特性出发, 分析了卫星激光测距的测距精度与激光脉冲宽度及回波强度的关系, 并利用长春站卫星激光测距系统对地球动力学卫星进行观测.结果表明, 当回波光子数为1 000左右时, 系统测距精度为10.2 mm左右, 当回波光子数为8 000时, 测距精度减小为9.4 mm左右, 表明回波强度较大时, 可提高卫星激光测距系统的测距精度; 当激光器脉宽为200 ps时, 系统测距精度为17.3 mm, 当脉宽为50 ps时, 系统的测距精度为10.0 mm, 表明卫星激光测距系统的测距精度随着脉宽变窄得到了有效提高.为进一步验证理论结果, 对Ajisai卫星进行实测, 分析了高重复频率激光测距系统对系统测距精度的影响, 结果表明采用窄脉宽高重复频率的激光测距系统, 激光测距有效回波数和标准点密度呈数量级增加, 测距精度也有一定的提高.因此, 为了改善卫星激光测距系统回波特性, 应选用脉宽窄、重复频率高、能量大的激光器作为基于盖革模式单光子雪崩光电二极管的卫星激光测距系统的激光光源.
盖革模式单光子雪崩光电二极管 探测器 卫星激光测距 回波特性 测距精度 Geiger mode single photon avalanche diode Detector Satellite laser ranging Echo characteristics Range precision 
光子学报
2018, 47(8): 0828002
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站, 吉林 长春 130117
2 中国科学院大学, 北京 100049
基于激光在大气中的传输特性,利用斜程传输理论计算激光在大气中的衰减程度,结合激光雷达测距方程,建立了卫星激光测距(SLR)系统的斜程传输最大测距模型,通过分析数值仿真结果及长春站SLR系统最大探测距离(MDR)实测值,对SLR系统的最大探测距离进行了系统的研究。结果表明:在一定范围内,SLR系统的MDR值随着望远镜发射仰角的增大而增大。与其他常见的模型(Kim经验公式和Mie理论)相比,利用斜程传输最大测距模型得到的MDR值更接近实验值,其误差率减小了一个数量级,仅为3.8%。该模型可有效计算SLR系统的MDR。
大气光学 卫星激光测距 最大探测距离 大气透过率 
光学学报
2018, 38(9): 0901003
陈煜丰 1,2,*安宁 1韩兴伟 1刘承志 1[ ... ]董雪 1
作者单位
摘要
1 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站, 长春 130117
2 中国科学院大学, 北京 100049
基于大气气溶胶在空间的不均匀分布, 提出并利用激光在大气气溶胶中的斜程传输模型开展卫星激光测距在气溶胶中探测性能的研究, 即将气溶胶的分布分为水平及垂直方向, 在垂直方向将其分为无穷多层, 令每层气溶胶的水平方向浓度分布均匀, 结合气溶胶粒子的散射截面、尺度分布函数, 计算激光在每层气溶胶中的透过率, 最后进行积分得到激光的大气传输透过率.结果表明, 与Kim经验公式及Mie理论模型相比, 由斜程传输模型计算得到的激光气溶胶透过率更接近实验值, 其平均相对误差降低了一个数量级, 仅为3.5%, 表明该模型可准确地计算激光在气溶胶中的传输特性.结合激光雷达公式, 利用该模型对气溶胶中不同轨道高度卫星探测成功率进行数值模拟仿真, 发现在轻霾环境中低轨卫星的探测成功率可达40%以上, 高轨卫星的探测成功率仅为15%, 可利用高效率探测器与高能量激光器实现轻霾环境下的卫星激光测距.研究结果能合理解释已有的实验报道并有效地预估卫星激光测距系统探测性能, 为系统的升级改造提供可靠的理论依据和技术保障.
卫星激光测距 探测成功率 斜程传输模型 气溶胶 透过率 Satellite Laser Ranging Detection Probability Slanting Transmission Model Aerosol Transmittance 
光子学报
2017, 46(11): 1128001

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