根据深空探测任务中对着陆器相机要求宽探测范围的需求，设计了一种对焦结构可见/近红外相机光学系统.系统采用准远心光学结构，由前固定组和后对焦组组成，前固定组属于一个无焦系统，后对焦组放于固定组后，当对远近目标成像时，移动对焦组可在像面上获得清晰成像，并且不同距离的目标对焦过程中，系统的焦距不发生改变.实验测得系统焦距为50 mm，F数为8，谱段范围为400~1 000 nm，能实现探测范围从0.8 m到无穷远目标的清晰成像; 成像质量高，光学传递函数接近衍射极限，畸变优于1%.对光学系统的公差进行了分析，表明该光学系统公差在现有加工水平下均能保证良好的成像性能，具有工程可实现性.研究表明该光学系统可应用于月球、火星、小行星等深空探测中着陆器的中等焦距的立体测绘相机.