张同双 1,2郭敬明 1,2,3,*柏杨 4刘冰 1,2[ ... ]张世学 3
作者单位
摘要
1 中国卫星海上测控部, 江苏 江阴 214431
2 飞行器海上测量与控制联合实验室, 江苏 江阴 214431
3 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
4 吉林大学 生物与农业工程学院, 吉林 长春 130000
针对传统三角形星图识别算法的不足, 本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形, 建立了全天球导航特征库, 对生成的特征库按最大内角值构造散列函数, 并分块存储。识别过程中, 采用“边-角-边”原理进行匹配。首先, 根据最大内角的观测值实现子块的快速定位, 然后, 在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配, 缩小了角距匹配的范围, 提高了识别速度。试验表明, 星点位置噪声低于2个像元时, 识别率优于98.08%; 观测星数等于10颗, 特征库分块总数为1 024时, 平均识别时间为13.1 ms。与现有三角形识别算法相比, 该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势。
星敏感器 星图识别 三角形算法 特征三角形 star sensor star identification triangle algorithm feature triangle 
光学 精密工程
2017, 25(1): 208

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