传统的点云滤波方法在复杂、崎岖地形中存在准确性低、地形信息缺失的问题。以9块具有典型地形特征的区域为研究对象，进行点云滤波实验，发现布料模拟与多级移动曲面滤波方法比其他方法滤波效果好，但是在地形起伏较大的区域，效果仍然有待改进。针对上述方法的不足，提出了一种基于地面点归一化的适应地形的滤波方法，首先通过多级移动曲面滤波结果得到地面点的数字高程模型（DEM），高程归一化后使用布料模拟滤波从而消除地形影响，并与两种传统滤波方法进行比较和误差分析。结果表明，在不同的地形情况下，提出算法在所有研究区域的平均总误差分别比两种传统滤波方法降低了8.45和11.31个百分点，取得了较好的滤波效果。