中国激光
2020, 47(11): 1116001
介绍了两轴陀螺稳定平台隔离载体扰动的原理，对陀螺稳定平台的稳定回路进行了数学建模分析和设计。选择了双速度环控制方法，使稳定伺服系统较传统的单速度环方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性，并通过样机测试数据表明，该稳定平台具有较高的稳定精度。
视轴稳定 PID控制 陀螺稳定平台 双内环控制 line of sight (LOS) stabilization PID control gyro-stabilized platform dual rate-loop control
