1 南京工程学院 汽车与轨道交通学院, 南京 211167
2 南京中建化工设备制造有限公司, 南京 210034
3 南京工业大学 电气工程与控制科学学院, 南京 211800
利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵, 获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程, 结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明, 该算法可实现光平面参量的快速准确标定, 标定结果达到的定位准确度为±0.437 mm, 符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比, 该方法获取标定点的效率高, 靶标设计简单、通用性强.
标定 线结构光 单应性矩阵 平面靶标 拟合 消失点 Calibration Line structured-light Homography matrix Planar target Fitting Vanishing point 光子学报
2015, 44(12): 1212003
