采用美国MSR-16便携式多光谱辐射仪, 通过推导的辐射仪有效观测面积公式, 计算出测试单元数量, 有效解决了测量区域可见光各波段光谱辐射配比关系M_D所需测量次数不确定的难题。 采用美国CID公司生产型号为CI-310便携式光合作用测定系统, 测量大豆植株群体净光合速率C_D。 通过［0, 1］归一化方法对M_D和C_D进行归一化处理, 分别得到归一化数据M_D1和C_D1。 按不同测试时间划分, 将M_D1分成两部分数据M_D11和M_D12, 将C_D1分成两部分数据C_D11和C_D12。 使用polynomial核函数、 gauss核函数、 sigmoid核函数和自主研发的bio-selfadaption核函数, 利用grid-search, Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization对支持向量机惩罚参数c和参数g寻优, 在支持向量机epsilon-SVR公式、 nu-SVR公式条件下, 通过四种核函数、 三种优化方法、 两种公式的交叉组合、 M_D11、 C_D11, 建立大豆植株群体净光合速率预测模型。 试验结果表明, 在大豆植株试验区域面积S=17 m2和MSR-16便携式多光谱辐射仪放置于大豆植株冠层上方高度H=2 m条件下, epsilon-SVR-bio-selfadaption-grid-search模型对预测集1 C_D12的预测精度达到85%以上, 对预测集2 C_D12的预测精度达到82%以上。 在S和H其他组合条件下, epsilon-SVR-bio-selfadaption-grid-search模型对预测集2 C_D12的预测精度达到81%以上。 epsilon-SVR-bio-selfadaption-grid-search模型表明了bio-selfadaption核函数有效性、 测量区域可见光光谱数据方法合理性、 利用可见光光谱预测大豆植株群体净光合速率可行性。

提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响，利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型，引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统，在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示，原型机试飞实验中，飞行器的水平位移跟踪误差不超过±4 m，高度误差不超过±3 m，姿态角误差不超过±005 rad，均保持在传感器的测量误差范围内，飞行器较为准确地跟踪了期望指令。仿真和实验结果证明了该新型Hex-Rotor飞行器具有期望的六自由度独立控制能力，建立的数学模型准确，设计的飞行控制系统能够实现轨迹与姿态跟踪飞行。

提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀,并对其控制方法进行了研究.采用成本较低的双压电晶片弯曲元件设计了双喷嘴挡板放大器,用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴电液伺服阀的前置级驱动器.介绍了新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理.最后,针对压电元件存在的迟滞、蠕变非线性及系统中存在的时变性因素等问题,采用了具有自学习、自适应和自组织能力的单神经元自适应PSD智能控制算法对系统进行控制.实验结果表明,采用PID控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间分别为27.9%和0.13 s,而采用提出的控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间只有2.4%和0.07 s,验证了该方法的有效性.新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀结构简单、成本低、精度高,可以满足精密控制系统的要求.