1 第二炮兵工程大学五系，陕西西安 710025
2 中航工业西安航空动力控制科技有限公司，陕西西安 700077
3 西安思源学院，陕西西安 710038
为了提高彩色图像的立体匹配精度，结合格式塔心理学和像素的色彩信息，提出了一种基于 RGB色彩空间的改进误差绝对值累积匹配算法（SAD）。首先，通过相似性和邻近性规则获取邻域窗内的像素权值，并同预先生成的线性查找表相结合来加快权值的计算速度。然后，利用 RGB色彩分量的像素分布特点，生成对应的分量权值，来进一步增强匹配代价函数的稳定性。经实验验证表明，改进后的匹配算法较灰度 SAD及标准彩色 SAD算法在精度上有明显的提高。
邻域权值 色彩分量 彩色立体匹配 误差绝对值累积 线性查找表 neighborhood weights color components color stereo matching SAD linear look-up table
实际场景中往往存在运动阴影和障碍物遮挡等情况，严重影响了目标检测和跟踪的效果。为解决此问题，提出了一种抗阴影和遮挡的的运动目标检测与跟踪方法。该方法首先引入分类浮动更新策略，有效减轻了运算负担；其次，利用基于纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测模块，为后续更加准确的分割前景创造了条件；然后采用基于 MeanShift框架和最大化后验概率匹配相结合的方式跟踪目标，并引入了障碍遮挡跟踪机制，以降低运动目标在遮挡场景跟丢的可能性。实验表明，该方法可有效检测出运动目标的阴影，实现在遮挡场景对运动目标的稳定跟踪。
目标检测与跟踪 纹理梯度差 阴影检测 遮挡跟踪 objects detecting and tracking texture gradient difference shadow detection occlusion tracking
