作者单位
摘要
1 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070
2 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,湖北武汉430070
针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。
十字结构光 光平面标定 单应性矩阵 直线空间旋转变换 计算机视觉 cross structured light light plane calibration homography matrix linear space rotation transformation computer vision 
光学 精密工程
2021, 29(6): 1430
作者单位
摘要
武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北 武汉 430070
针对废旧有色金属碎料来源复杂、分选难度大、识别准确率低等问题,提出一种基于机器视觉的有色金属碎料分选方法。通过颜色矩与Tamura纹理特征,建立基于主成分分析(PCA)的支持向量机(SVM)优化分选算法,从机器视觉角度上提出了新的高精度自动化分选思路。结果表明,基于颜色、纹理特征的SVM算法能够有效地对金属碎料进行快速识别和分类,准确率达93.89%,并且提高了识别速度,满足对废金属进行大规模高效分选的要求。
图像处理 有色金属 颜色 纹理 主成分分析 支持向量机 
激光与光电子学进展
2020, 57(16): 161017
张进朋 1,2秦训鹏 1,2,*袁久鑫 1,2汪小凯 1,2曾研 1,2
作者单位
摘要
1 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北 武汉 430070
2 武汉理工大学汽车工程学院, 湖北 武汉 430070
针对大厚度材料内部缺陷的检测问题,利用缺陷对激光超声的衍射作用实现了内部缺陷的定位定量检测。首先利用Comsol软件研究了激光超声与内部缺陷的作用过程,建立了激光超声接收信号计算模型。通过激光超声检测系统,对45钢试块内部缺陷进行定位定量检测实验。实验结果表明:缺陷检测的定位相对误差在5%以内,定量相对误差在10%以内。该实验证明了利用激光超声缺陷衍射体波法检测内部缺陷位置和大小的可行性,实现了真正意义上的激光激发和接收的非接触检测技术。
激光光学 衍射体波 缺陷检测 定位定量 
光学学报
2020, 40(12): 1214002
作者单位
摘要
1 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 武汉 430070
2 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北协同创新中心, 武汉 430070
3 武汉理工大学 能源与动力工程学院, 武汉 430070
为了研究汽车发动机连杆激光3-D打印制造工艺, 采用理论分析和实验验证的方法, 建立了连杆3-D数据模型, 进行了分层切片处理, 通过S型扫描和轮廓偏移扫描, 规划两种连杆加工路径。选用铁基合金粉末以及相应的工艺参量, 在激光3-D打印系统中进行连杆打印试验。扫描单层轨迹用时4min30s~4min56s, 总用时4h20min。结果表明, 连杆成形区底部的金相组织主要是柱状晶和树枝晶, 中上部是细小的等轴晶, 层间致密搭接, 形成良好的冶金结合;成形连杆显微硬度为450HV~490HV, 屈服强度为754MPa, 抗拉强度为1189MPa, 延伸率为9%。连杆激光3-D打印成形制坯性能相比于锻造、粉锻制造工艺, 减少了工装成本支出并缩短了生产准备工时, 其屈服强度、抗拉强度等力学性能超过钢锻连杆, 与国外粉锻连杆相比, 差别不大, 能满足连杆制坯要求。
激光技术 发动机连杆 3-D打印 工艺研究 试验 laser technique engine connecting rod 3-D printing process study experiment 
激光技术
2018, 42(1): 136

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